[发明专利]一种电液控制的转向系统

说明书

本发明提供了一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸；电比例换向阀，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸或所述前桥转向油缸；切换阀；以及角度测量装置，其包括用于测量车轮的转向角的角度传感器，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地涉及一种电液控制的转向系统。

背景技术

为了适应智能化进程的发展，满足人们对智能化产品的需求，车辆的转向系统逐渐实现智能自动化。

在常规转向系统中，主要是通过液压转向器实现对车辆的转向控制，具体地是通过人为手动调整方向盘来实现的，并且传统的转向系统利用机械传动部件。人为控制转向，由于各种人为原因，如疲劳驾驶、酒驾等，从而使人对车辆的控制会存在一定的反应时间，因此操作会存在延迟，从而导致转向控制不精确。同时，人为控制车辆运行，在面对一些特殊情况时，反应不及时，安全性低。

因此，为了减少交通事故的发生，降低事故风险，需要提供一种智能化、无人化、能够实现转向的自动控制的转向系统。

发明内容

针对至少一些如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种电液控制的转向系统。该电液控制的转向系统的控制端采用电信号输入，能够实现切换远程手动控制或本地程序的自动电控，从而实现了转向系统的智能化。该电液控制的转向系统利用角度传感器的闭环控制系统，实现了车辆转向的精密控制。同时，通过手动和自动结合的控制方式，有效避免了人为操作的延迟误差，提高了转向系统的控制精度，有效保证了车辆转向的安全性和可靠性。

为此，根据本发明，提供了一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸；电比例换向阀，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸或所述前桥转向油缸；用于切换工作模式的切换阀(3)，调节所述切换阀能够使车辆进行手动控制；以及角度测量装置，其包括用于测量车轮的转向角的角度传感器，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。

在一个优选的实施例中，在所述电比例换向阀与所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸之间分别设有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，其分别用于控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸中液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动方向。

在一个优选的实施例中，在所述电比例换向阀与所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀之间设有液压锁，所述液压锁仅能使液压油从所述电比例换向阀流向所述第一电磁换向阀或第二电磁换向阀。

在一个优选的实施例中，在所述电比例换向阀与所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀之间还设有用于溢流稳压的溢流阀和用于补油的单向阀。

在一个优选的实施例中，所述角度测量装置还包括与所述车轮及所述角度传感器连接的连杆机构。

在一个优选的实施例中，所述连杆机构包括与所述角度传感器连接的第一连杆、与所述车轮固定连接的第二连杆以及连接所述第一连杆与所述第二连杆的连架杆。

在一个优选的实施例中，所述第一连杆与所述角度传感器的转轴固定连接。