[发明专利]一种电液控制的转向系统

权利要求书

1.一种电液控制的转向系统，包括：

液路控制装置(100)，所述液路控制装置包括：

用于提供液压油的液压泵(1)；

用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸(10)和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸(13)；

电比例换向阀(6)，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸(10)或所述前桥转向油缸(13)；

与所述液压泵连接的液压转向器(4)；

用于切换工作模式的切换阀(3)，所述切换阀设置在所述液压泵与所述液压转向器之间，调节所述切换阀能够使车辆通过所述液压转向器进行手动控制，在所述切换阀与所述电比例换向阀之间设有两个支路，在所述两个支路中分别设有用于控制油压的卸荷阀(2)和安全阀(5)；以及

角度测量装置(200)，其包括用于测量车轮(240)的转向角的角度传感器(210)，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；

其中，在所述电比例换向阀与所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸之间分别设有第一电磁换向阀(11)和第二电磁换向阀(12)，在所述电比例换向阀与所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀之间设有液压锁(7)，所述液压锁仅能使液压油从所述电比例换向阀流向所述第一电磁换向阀或所述第二电磁换向阀，在所述电比例换向阀与所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀之间设有两个支路，在这两个所述支路中分别设有用于溢流稳压的溢流阀(8)和用于补油的单向阀(9)，

所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀采用闭环控制并根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸中液压油的流向分别通过所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀进行，从而控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动方向。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述角度测量装置还包括与所述车轮及所述角度传感器连接的连杆机构(230)。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述连杆机构包括与所述角度传感器连接的第一连杆(231)、与所述车轮固定连接的第二连杆(232)以及连接所述第一连杆与所述第二连杆的连架杆(233)。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述第一连杆与所述角度传感器的转轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述第一连杆两端的转轴之间的距离与所述第二连杆上两端的转轴之间的距离相等，所述连架杆两端的转轴距离与所述车轮的转轴到所述角度传感器的转轴的距离相等。