[发明专利]智能全方位泊车机构

摘要

一种智能全方位泊车机构，包括第一级升降机构，第二级升降机构和行走机构，驱动电机转动能够同时带动第一级升降机构和第二级升降机构升高或降低，第一升降机构包括第一升降螺母、第一升降螺杆、第一升降齿轮、伸缩小管、伸缩中管，大管，主动齿轮转动带动伸缩小管和伸缩中管升降；第二级升降机构包括固定座支架、固定板、第二升降螺杆、滑块支架，主动齿轮转动带滑块支架与大管运动；驱动轮支架设置有旋转轴，驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动，固定座支架与车辆底盘固定连接，在智能控制系统控制下的智能全方位泊车机构能够把车辆任意方向精准的泊入车位，让泊车智能化、精准化。