[发明专利]智能全方位泊车机构

说明书

一种智能全方位泊车机构，包括第一级升降机构，第二级升降机构和行走机构，驱动电机转动能够同时带动第一级升降机构和第二级升降机构升高或降低，第一升降机构包括第一升降螺母、第一升降螺杆、第一升降齿轮、伸缩小管、伸缩中管，大管，主动齿轮转动带动伸缩小管和伸缩中管升降；第二级升降机构包括固定座支架、固定板、第二升降螺杆、滑块支架，主动齿轮转动带滑块支架与大管运动；驱动轮支架设置有旋转轴，驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动，固定座支架与车辆底盘固定连接，在智能控制系统控制下的智能全方位泊车机构能够把车辆任意方向精准的泊入车位，让泊车智能化、精准化。

技术领域

本发明涉及汽车配件领域的智能全方位泊车机构。

背景技术

目前，我国的私家车越来越多，停车难，停车不方便成为了车主的一个难题，我国汽车保有量的持续增长，特别是一些小区、停车场，或马路边停车难的问题更加突出，导致了乱停乱放，或停车不规范，一车占两位，占用公共空间的现象；或前后车停靠得太近，车主无法取车；或常常遇到停车位置空间不够大，无法将车准确泊到位，泊车时又容易乱伤爱车等的泊车难问题。

发明内容

本发明旨在解决泊车难，在车位空间位置不足以正常泊车时，能够让车全方位的任意方向精准的泊入车位，让泊车智能化、精准化，从而提高了泊车和取车的安全性与便捷性，迎合人们的生活需求。为此，本发明提供智能全方位泊车机构，该智能全方位泊车机构通过固定支架座安装固定在车的底盘下，通过两级的升降机构工作把车轮抬高离开地面，再通过驱动机构工作，在智能系统控制下能够自动调整车身的方向，让车横向或任意的方位泊入车位。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种智能全方位泊车机构，所述第二升降机构控制所述第一升降机构的升降，所述第一升降机构控制所述驱动机构的升降，所述驱动机构能够控制行走和转向,所述驱动机构的驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动。

所述驱动轮支架设置有旋转轴，旋转轴安装在伸缩小管的下端轴承里面，驱动轮支架能够在伸缩小管的轴承里面旋转运动。

所述第一升降机构包括，第一升降螺母、第一升降螺杆、第一升降齿轮、伸缩小管、伸缩中管、大管，主动齿轮与第一升降齿轮啮合，第一升降螺杆与安装固定在伸缩小管里的第一升降螺母啮合，伸缩小管安装在伸缩中管里面，伸缩中管安装在大管里面，伸缩小管能够在伸缩中管里滑动伸长或收缩，所述伸缩中管安装在大管里面，伸缩中管能够在大管里面滑动伸长或收缩。

所述第二升降机构包括，固定座支架、固定板、第二升降螺杆、滑块支架，主动齿轮，固定座支架安装固定有第二升降螺杆，第二升降螺杆与第二升降齿轮螺母啮合；第二升降齿轮螺母与主动齿轮啮合并安装在滑块支架里面，滑块支架连接所述第一升降机构。

所述伸缩小管和伸缩中管的外壁设置有凹槽，伸缩中管的内壁设置有能够与伸缩小管外壁凹槽相互配合的凸槽，凹槽与凸槽的结构相互配合设计使得伸缩小管只能够在伸缩中管里面向上或向下滑动，不能旋转运动；所述大管的内壁设置有与伸缩中管外壁凹槽相互配合的凸槽，伸缩中管能够在大管里面向上或向下滑动，不能旋转运动。

所述伸缩小管上端管孔里安装固定有第一升降螺母，所述的第一升降螺母与第一升降螺杆相互啮合，进一步的，所述第一升降螺杆与第一升降齿轮连接固定，第一升降齿轮与主动齿轮相互啮合，主动齿轮与驱动电机连接，驱动电机转动带动主动齿轮，主动齿轮带动相互啮合的第一升降齿轮转动，从而带动第一升降螺杆转动，第一升降螺杆转动就带动相互啮合的第一升降螺母在第一升降螺杆里面向上啮合运动或向下啮合运动。

因第一升降螺母安装固定在伸缩小管上端的孔套里面，驱动电机转动的时，第一升降螺母就在第一升降螺杆里面啮合运动，带动伸缩小管在伸缩中管里面运动，伸缩中管在大管里面运动，实现了第一级升降运动。