[发明专利]智能全方位泊车机构

权利要求书

1.一种智能全方位泊车机构，所述第二升降机构控制所述第一升降机构的升降，所述第一升降机构控制所述驱动机构的升降，所述驱动机构控制行走和转向,其特征在于：所述驱动机构的驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动；

所述第一升降机构包括，主动齿轮与第一升降齿轮啮合，第一升降螺杆与安装固定在伸缩小管里的第一升降螺母，伸缩小管安装在伸缩中管里面，伸缩中管安装在大管里面；

所述第二升降机构包括，固定座支架安装固定有第二升降螺杆，第二升降螺杆与第二升降齿轮螺母啮合，第二升降齿轮螺母与主动齿轮啮合安装在滑块支架里面，滑块支架连接所述第一升降机构。

2.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：驱动轮支架设置有旋转轴，旋转轴安装在伸缩小管的下端轴承里面，驱动轮支架能够在伸缩小管的轴承里面旋转运动。

3.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：伸缩小管能够在伸缩中管里滑动伸长或收缩，伸缩中管能够在大管里面滑动伸长或收缩。

4.根据权利要求3所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：伸缩小管和伸缩中管的外壁设置有凹槽，伸缩中管的内壁设置有能够与伸缩小管外壁凹槽相互配合的凸槽，大管的内壁设置有与伸缩中管外壁凹槽相互配合的凸槽。

5.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：第一升降螺杆与第一升降齿轮连接固定，第一升降齿轮与主动齿轮相互啮合，主动齿轮与驱动电机连接，驱动电机转动带动主动齿轮，主动齿轮带动相互啮合的第一升降齿轮转动，第一升降齿轮带动第一升降螺杆转动，第一升降螺杆转动就带动相互啮合的第一升降螺母在第一升降螺杆里面向上啮合运动或向下啮合运动。

6.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：滑块支架设置有T型凸槽，固定座支架设置有T型凹槽，T型凸槽能够在固定座支架的T型凹槽里面向上或向下滑动。

7.根据权利要求1或6所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：滑块支架与大管上端连接固定，在滑块支架里面安装有驱动电机，主动齿轮，第一升降齿轮转动、第二升降齿轮螺母；主动齿轮分别与第一升降齿轮和第二升降齿轮螺母相互啮合，驱动电机带动主动齿同时也带动了第一升降齿轮和第二升降齿轮螺母。

8.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：固定座支架上安装固定有第二升降螺杆，所述第二升降螺杆能够与安装在滑块支架里面的第二升降齿轮螺母相互啮合，第二升降齿轮螺母能够与第二升降螺杆相互啮合向上运动或向下运动，主动齿轮转动就带动第二升降齿轮螺母。

9.根据权利要求8所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：固定座支架上端设置有固定板，固定板连接固定座支架与第二升降螺杆。