[发明专利]一种建筑自动砌墙机器人有效
| 申请号： | 201811149815.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109025329B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孙军;杨泓斌;齐鹏飞;王国刚;梁建新 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种建筑自动砌墙机器人，包括底座，所述底座顶部焊接有立柱，所述立柱数量为两个，所述立柱顶部焊接有放置台，放置台顶部一边焊接有第二固定块，所述第二固定块顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过键连接有转动盘，所述转动盘一侧通过旋转轴连接有第二转动杆，所述第二转动杆另一端通过旋转轴连接有第二固定板，所述放置台顶部焊接有第一壳体，综上所述，此装置完全实现自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，增加了公司的利润。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 自动 砌墙 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：包括底座(1)及砖块(12)，所述底座(1)顶部焊接有立柱(30)，所述立柱(30)数量为两个，所述立柱(30)顶部焊接有放置台(27)，放置台(27)顶部一边焊接有第二固定块(26)，所述第二固定块(26)顶部通过螺栓固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出端通过键连接有转动盘(23)，所述转动盘(23)一侧通过旋转轴连接有第二转动杆(21)，所述第二转动杆(21)另一端通过旋转轴连接有第二固定板(20)，所述放置台(27)顶部焊接有第一壳体(17)，所述第一壳体(17)顶部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第三连杆(19)，第三连杆(19)顶部焊接有第二固定板(20)，所述第三连杆(19)一端延伸至第一壳体(17)内部，所述第三连杆(19)底部焊接有活塞(22)。
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