[发明专利]一种建筑自动砌墙机器人

权利要求书

1.一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：包括底座(1)及砖块(12)，所述底座(1)顶部焊接有立柱(30)，所述立柱(30)数量为两个，所述立柱(30)顶部焊接有放置台(27)，放置台(27)顶部一边焊接有第二固定块(26)，所述第二固定块(26)顶部通过螺栓固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出端通过键连接有转动盘(23)，所述转动盘(23)一侧通过旋转轴连接有第二转动杆(21)，所述第二转动杆(21)另一端通过旋转轴连接有第二固定板(20)，所述放置台(27)顶部焊接有第一壳体(17)，所述第一壳体(17)顶部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第三连杆(19)，第三连杆(19)顶部焊接有第二固定板(20)，所述第三连杆(19)一端延伸至第一壳体(17)内部，所述第三连杆(19)底部焊接有活塞(22)；

所述放置台(27)底部开设有槽口，槽口内壁通过胶接有喷头(29)，所述喷头(29)顶部通孔出通过抱箍连接有通管(28)，所述通管(28)另一端延伸至第一壳体(17)内部；

所述放置台(27)顶部焊接有第一固定杆(3)，所述第一固定杆(3)顶部通过螺栓固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端通过键连接有弧形齿轮(5)；

所述放置台(27)顶部焊接有第一导杆(6)，所述第一导杆(6)外侧套设有直齿条(7)，所述直齿条(7)底部焊接有弹簧(42)，弹簧(42)另一端焊接在放置台(27)顶部，所述直齿条(7)一侧焊接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)底部焊接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)一端穿过放置台(27)，且第一连杆(9)底部通过胶接有压块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述第一壳体(17)一侧焊接有第二导杆(15)，所述第二导杆(15)外侧套设有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)顶部通过旋转轴连接有第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)另一端通过旋转轴连接有第二连杆(18)，所述第二连杆(18)另一端焊接在第三连杆(19)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)底部开设有通孔，通孔内壁焊接有第一固定块(13)，所述第一固定块(13)数量为两个，且第一固定块(13)一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第一配合杆，第一配合杆外侧套设有第一滚珠(11)，两个第一配合杆外侧套设的所述第一滚珠(11)的数量总共为八个，其中，每个第一配合杆外侧套设的所述第一滚珠(11)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)内壁一侧焊接有第一配合板，第一配合板一侧开设有槽口，槽口内壁开设有凹槽，凹槽内卡接有第一螺杆(31)，所述第一螺杆(31)数量为两个，且第一螺杆(31)表面螺纹方向相反，所述第一螺杆(31)一端焊接有第四固定板(34)，所述第四固定板(34)一侧焊接有第四连杆(35)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述第一螺杆(31)外侧通过螺纹连接有螺块(32)，所述螺块(32)一侧通过旋转轴连接有第三转动杆(33)，所述第三转动杆(33)另一端通过旋转轴连接有推板(36)，所述放置台(27)顶部焊接有第三固定块(37)，所述第三固定块(37)一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第二配合杆，第二配合杆外侧套设有第二滚珠(38)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述第一螺杆(31)一端穿过放置台(27)，且第一螺杆(31)一端焊接有第一齿轮(39)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)一侧焊接有第三固定板(24)，所述第三固定板(24)顶部通过螺栓固定连接有第三电机(40)，所述第三电机(40)输出端通过键连接有第二齿轮(41)，且第二齿轮(41)与第一齿轮(39)相互啮合。