[发明专利]一种建筑自动砌墙机器人

说明书

本发明提出一种建筑自动砌墙机器人，包括底座，所述底座顶部焊接有立柱，所述立柱数量为两个，所述立柱顶部焊接有放置台，放置台顶部一边焊接有第二固定块，所述第二固定块顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过键连接有转动盘，所述转动盘一侧通过旋转轴连接有第二转动杆，所述第二转动杆另一端通过旋转轴连接有第二固定板，所述放置台顶部焊接有第一壳体，综上所述，此装置完全实现自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，增加了公司的利润。

技术领域

本发明涉及建筑辅助设备技术领域，具体涉及一种建筑自动砌墙机器人。

背景技术

砌墙是筑墙，最坚固的筑墙方式是逐块搭砌，筑墙时大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法，用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中。此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音效果。

现在的建筑中砌墙操作都需要人工来完成，费时费力，使工作效率降低，且增加了公司的人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种建筑自动砌墙机器人，通过设有转动盘、第二电机、第二转动杆、第二固定板、活塞、通管、喷头等零部件组成结构，此结构可以完成自动涂抹水泥的工作，此发明通过弧形齿轮、第一电机、直齿条、弹簧、第一导杆、压块等零部件组成结构，此结构可以完成自动压紧砖块的操作，使砖块与砖块之间更加紧密，另外此发明通过第一螺杆，第一齿轮、第二齿轮、第三电机等零部件组成结构，此结构可以实现自动上料的操作，综上所述，此装置完全实现自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，增加了公司的利润。

本发明提出一种建筑自动砌墙机器人，包括底座及砖块，所述底座顶部焊接有立柱，所述立柱数量为两个，所述立柱顶部焊接有放置台，放置台顶部一边焊接有第二固定块，所述第二固定块顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过键连接有转动盘，所述转动盘一侧通过旋转轴连接有第二转动杆，所述第二转动杆另一端通过旋转轴连接有第二固定板，所述放置台顶部焊接有第一壳体，所述第一壳体顶部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第三连杆，第三连杆顶部焊接有第二固定板，所述第三连杆一端延伸至第一壳体内部，所述第三连杆底部焊接有活塞。

进一步改进在于：所述第一壳体一侧焊接有第二导杆，所述第二导杆外侧套设有滑动杆，所述滑动杆顶部通过旋转轴连接有第一转动杆，所述第一转动杆另一端通过旋转轴连接有第二连杆，所述第二连杆另一端焊接在第三连杆一侧。

进一步改进在于：所述放置台底部开设有槽口，槽口内壁通过胶接有喷头，所述喷头顶部通孔出通过抱箍连接有通管，所述通管另一端延伸至第一壳体内部。

进一步改进在于：所述放置台顶部焊接有第一固定杆，所述第一固定杆顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过键连接有弧形齿轮。

进一步改进在于：所述放置台顶部焊接有第一导杆，所述第一导杆外侧套设有直齿条，所述直齿条底部焊接有弹簧，弹簧另一端焊接在放置台顶部，所述直齿条一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板底部焊接有第一连杆，所述第一连杆一端穿过放置台，且第一连杆底部通过胶接有压块。

进一步改进在于：所述放置台底部开设有通孔，通孔内壁焊接有第一固定块，所述第一固定块数量为两个，且第一固定块一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第一配合杆，第一配合杆外侧套设有第一滚珠，两个第一配合杆外侧套设的所述第一滚珠的数量总共为八个，其中，每个第一配合杆外侧套设的所述第一滚珠的数量为四个。

进一步改进在于：所述放置台内壁一侧焊接有第一配合板，第一配合板一侧开设有槽口，槽口内壁开设有凹槽，凹槽内卡接有第一螺杆，所述第一螺杆数量为两个，且第一螺杆表面螺纹方向相反，所述第一螺杆一端焊接有第四固定板，所述第四固定板一侧焊接有第四连杆。