[发明专利]一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统、方法及装置

摘要

本发明属于周转箱搬运技术领域，提供一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统，通过设置用于在物流仓库内行走运输周转箱的行走机器人，再通过设置识别器，使识别器识别周转箱的标签以生成周转箱身份信息发送，再通过设置用户端，使用户端获取周转箱身份信息，让周转箱身份信息与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文后发送，再通过设置云端来接收绑定请求报文，并对周转箱身份信息与注册的周转箱信息进行配对判断，将配对的周转箱身份信息和机器人身份信息绑定后反馈成功绑定结果给用户端，从而不仅实现周转箱的搬运状态透明化，到达实时监控周转箱内的货物更新状态的效果，而且行走机器人对周转箱进行搬运，提高了搬运效率。

主权项

1.一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统，其特征在于，包括：行走机器人，用于在物流仓库内行走运输周转箱；所述周转箱可装载于所述行走机器人的托盘上；识别器，识别所述周转箱的标签以生成周转箱身份信息发送；用户端，获取所述周转箱身份信息，以与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文发送；云端，接收所述绑定请求报文，以将与注册的周转箱信息配对的所述周转箱身份信息和所述机器人身份信息绑定后反馈成功绑定结果给所述用户端。