[发明专利]一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统、方法及装置

权利要求书

1.一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统，其特征在于，包括：

行走机器人，用于在物流仓库内行走运输周转箱；所述周转箱可装载于所述行走机器人的托盘上；

识别器，设置在所述行走机器人上，识别所述周转箱的标签以生成周转箱身份信息发送；

用户端，获取所述周转箱身份信息，以与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文发送；

云端，接收所述绑定请求报文，对所述绑定请求报文进行解析，提取周转箱身份信息与预先注册的周转箱信息进行配对判断，如果周转箱身份信息与预先注册的周转箱信息配对，则将所述周转箱身份信息与所述行走机器人的身份信息进行绑定，并反馈成功绑定结果给所述用户端。

2.如权利要求1所述的周转箱跟踪系统，其特征在于，所述识别器为射频识别器；所述射频识别器安装在所述托盘上，用于自动识别所述周转箱的射频标签。

3.如权利要求1所述的周转箱跟踪系统，其特征在于，所述识别器为扫码器；所述扫码器设置在所述行走机器人的机器人本体上，用于扫描所述周转箱的二维码。

4.如权利要求1-3任意一项所述的周转箱跟踪系统，其特征在于，所述用户端收到所述成功绑定结果后提示用户绑定成功。

5.一种基于行走机器人的周转箱跟踪方法，其特征在于，包括：

获取周转箱身份信息；所述周转箱身份信息由设置在所述行走机器人上的识别器识别周转箱的标签生成并发送；所述周转箱可装载于所述行走机器人的托盘上，所述行走机器人用于在物流仓库内行走运输所述周转箱；

将所述周转箱身份信息与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文；

发送所述绑定请求报文给云端，以使云端对所述绑定请求报文进行解析，提取周转箱身份信息与预先注册的周转箱信息进行配对判断；

如果周转箱身份信息与预先注册的周转箱信息配对，则将所述周转箱身份信息与所述行走机器人的身份信息进行绑定，反馈成功绑定结果给用户端；

接收所述成功绑定结果。

6.如权利要求5所述的周转箱跟踪方法，其特征在于，包括：

根据所述成功绑定结果，提示用户绑定成功。

7.一种基于行走机器人的周转箱跟踪装置，其特征在于，包括：

身份获取模块，用于获取周转箱身份信息；所述周转箱身份信息由设置在所述行走机器人上的识别器识别周转箱的标签生成并发送；所述周转箱可装载于所述行走机器人的托盘上，所述行走机器人用于在物流仓库内行走运输所述周转箱；

报文生成模块，用于将所述周转箱身份信息与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文；

报文发送模块，用于发送所述绑定请求报文给云端，以使所述云端对所述绑定请求报文进行解析，提取周转箱身份信息与预先注册的周转箱信息进行配对判断，如果周转箱身份信息与预先注册的周转箱信息配对，则将所述周转箱身份信息与所述行走机器人的身份信息进行绑定，并反馈成功绑定结果给用户端；

绑定接收模块，用于接收所述成功绑定结果。

8.如权利要求7所述的周转箱跟踪装置，其特征在于，包括：

提示模块，用于根据所述成功绑定结果，提示用户绑定成功。

9.一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在所述处理器中运行可实现权利要求5或6所述的周转箱跟踪方法。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在处理器中运行可实现权利要求5或6所述的周转箱跟踪方法。