[发明专利]一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统、方法及装置

说明书

本发明属于周转箱搬运技术领域，提供一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统，通过设置用于在物流仓库内行走运输周转箱的行走机器人，再通过设置识别器，使识别器识别周转箱的标签以生成周转箱身份信息发送，再通过设置用户端，使用户端获取周转箱身份信息，让周转箱身份信息与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文后发送，再通过设置云端来接收绑定请求报文，并对周转箱身份信息与注册的周转箱信息进行配对判断，将配对的周转箱身份信息和机器人身份信息绑定后反馈成功绑定结果给用户端，从而不仅实现周转箱的搬运状态透明化，到达实时监控周转箱内的货物更新状态的效果，而且行走机器人对周转箱进行搬运，提高了搬运效率。

技术领域

本发明属于周转箱搬运技术领域，尤其涉及一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统、方法及装置与终端和存储介质。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中，涉及到周转箱搬运技术。周转箱具有可反复使用的特点，通常情况下，装载不同的货物需要相应的周转箱。现有的周转箱搬运多数停留人工层面，主要包括装货、搬运及卸货三个流程。在搬运流程中，通常是搬运工通过手推车将周转箱搬运到指定地点，以完成货物仓储或出库的目的。

发明内容

虽然，在物流仓库中，现有的周转箱搬运技术可以完成货物仓储或出库的目的，但是，周转箱在整个搬运流程中的具体状态无法监控，从而造成无法实时获知周转箱中货物的仓储或出库状态，另外，人工搬运也存在效率低的问题。

因此，现有的周转箱搬运技术存在无法实时获知周转箱的搬运状态和搬运效率低的技术问题。

本发明一方面的目的在于提供一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统，以实现周转箱的搬运状态透明化，实时监督周转箱的状态信息，从而到达实时监控周转箱内的货物更新状态的目的。另外，该跟踪系统通过行走机器人对周转箱进行搬运，提高了搬运效率。

一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统，包括：

行走机器人，用于在物流仓库内行走运输周转箱；所述周转箱可装载于所述行走机器人的托盘上；

识别器，识别所述周转箱的标签以生成周转箱身份信息发送；

用户端，获取所述周转箱身份信息，以与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文发送；

云端，接收所述绑定请求报文，以将与注册的周转箱信息配对的所述周转箱身份信息和所述机器人身份信息绑定后反馈成功绑定结果给所述用户端。

优选地，所述识别器为射频识别器；所述射频识别器安装在所述托盘上，用于自动识别所述周转箱的射频标签。

优选地，所述识别器为扫码器；所述扫码器设置在所述行走机器人的机器人本体上，用于扫描所述周转箱的二维码。

优选地，所述用户端收到所述成功绑定结果后提示用户绑定成功。

本发明另一方面的目的在于提供一种基于行走机器人的周转箱跟踪方法，包括：

获取周转箱身份信息；所述周转箱身份信息由识别器识别周转箱的标签生成并发送；所述周转箱可装载于所述行走机器人的托盘上，所述行走机器人用于在物流仓库内行走运输所述周转箱；

将所述周转箱身份信息与预设的机器人身份信息打包生成绑定请求报文；

发送所述绑定请求报文给云端，以使云端将与注册的周转箱信息配对的所述周转箱身份信息和所述机器人身份信息绑定后反馈成功绑定结果；

接收所述成功绑定结果。

优选地，上述周转箱跟踪方法包括：