[发明专利]节流阀夹取旋转一体机构

摘要

本发明涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀夹取旋转一体机构。该机构包括机架、压紧气缸、上下直线驱动气缸、马达、夹爪、堵头、限位气缸、限位块、通气头驱动气缸、通气头、夹爪驱动机构和载具，所述机架从上到下依次固定有压紧气缸的缸体、上下直线驱动气缸的缸体、限位气缸的缸体、上下直线驱动气缸的活塞杆端固定有马达，马达的转动轴端固定有堵头，堵头两侧铰接有夹爪，机架上安装有用于驱动夹爪开合的夹爪驱动机构。本发明通过气缸驱动夹爪进行上下移动，用马达带动夹爪旋转，并通过夹爪驱动机构来实现夹爪的开合，而夹爪驱动机构不会限制夹爪的旋转，并通过通气机构来检测节流阀的密封性，提高了工作效率及稳定性。

主权项

1.一种节流阀夹取旋转一体机构，其特征是，包括机架(1)、压紧气缸(2)、上下直线驱动气缸(3)、马达(4)、夹爪(5)、堵头(6)、限位气缸(7)、限位块(8)、通气头驱动气缸(9)、通气头(10)、夹爪驱动机构(11)和载具(12)，所述机架(1)从上到下依次固定有压紧气缸(2)的缸体、上下直线驱动气缸(3)的缸体、限位气缸(7)的缸体、上下直线驱动气缸(3)的活塞杆端固定有马达(4)，马达(4)的转动轴端固定有堵头(6)，堵头(6)两侧铰接有夹爪(5)，夹爪(5)与堵头(6)之间连接有弹簧，机架(1)上安装有用于驱动夹爪(5)开合的夹爪驱动机构(11)，限位气缸(7)的活塞杆端固定有与节流阀上的螺母相配合的限位块(8)，通气头驱动气缸(9)的活塞杆端固定有与空气压缩机相连的通气头(10)，机架(1)上固定有用于放置节流阀的载具(12)。