[发明专利]节流阀夹取旋转一体机构

权利要求书

1.一种节流阀夹取旋转一体机构，其特征是，包括机架(1)、压紧气缸(2)、上下直线驱动气缸(3)、马达(4)、夹爪(5)、堵头(6)、限位气缸(7)、限位块(8)、通气头驱动气缸(9)、通气头(10)、夹爪驱动机构(11)和载具(12)，所述机架(1)从上到下依次固定有压紧气缸(2)的缸体、上下直线驱动气缸(3)的缸体、限位气缸(7)的缸体、上下直线驱动气缸(3)的活塞杆端固定有马达(4)，马达(4)的转动轴端固定有堵头(6)，堵头(6)两侧铰接有夹爪(5)，夹爪(5)与堵头(6)之间连接有弹簧，机架(1)上安装有用于驱动夹爪(5)开合的夹爪驱动机构(11)，限位气缸(7)的活塞杆端固定有与节流阀上的螺母相配合的限位块(8)，通气头驱动气缸(9)的活塞杆端固定有与空气压缩机相连的通气头(10)，机架(1)上固定有用于放置节流阀的载具(12)。

2.根据权利要求1所述的节流阀夹取旋转一体机构，其特征在于：所述夹爪驱动机构(11)由连接块(111)、支架(112)、定位筒(113)、斜面块(114)、连接架(115)和支架驱动气缸(116)组成，连接块(111)滑动连接在机架(1)上，连接块(111)与上下直线驱动气缸(3)的活塞杆固定在一起，马达(4)的转轴通过转杆与堵头(6)固定，转杆穿过连接块(111)、定位筒(113)、斜面块(114)，连接块(111)一侧固定有支架驱动气缸(116)的缸体，连接块(111)另一侧固定有连接架(115)，支架(112)一端铰接在连接架(115)上，支架(112)另一端铰接在支架驱动气缸(116)的活塞杆上，斜面块(114)底端固定在定位筒(113)内，支架(112)与定位筒(113)连接。

3.根据权利要求2所述的节流阀夹取旋转一体机构，其特征在于：所述定位筒(113)两侧分别设有限位槽(117)，支架(112)两侧分别转动连接有轴环(118)，支架(112)两侧设有凸起，支架(112)的凸起与轴环(118)均置于限位槽(117)内，轴环(118)固定在斜面块(114)上。

4.根据权利要求1所述的节流阀夹取旋转一体机构，其特征在于：所述载具(12)上设有与节流阀出口和通气头(10)相连通的流道。