[发明专利]节流阀夹取旋转一体机构

说明书

本发明涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀夹取旋转一体机构。该机构包括机架、压紧气缸、上下直线驱动气缸、马达、夹爪、堵头、限位气缸、限位块、通气头驱动气缸、通气头、夹爪驱动机构和载具，所述机架从上到下依次固定有压紧气缸的缸体、上下直线驱动气缸的缸体、限位气缸的缸体、上下直线驱动气缸的活塞杆端固定有马达，马达的转动轴端固定有堵头，堵头两侧铰接有夹爪，机架上安装有用于驱动夹爪开合的夹爪驱动机构。本发明通过气缸驱动夹爪进行上下移动，用马达带动夹爪旋转，并通过夹爪驱动机构来实现夹爪的开合，而夹爪驱动机构不会限制夹爪的旋转，并通过通气机构来检测节流阀的密封性，提高了工作效率及稳定性。

技术领域

本发明涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀夹取旋转一体机构。

背景技术

节流阀的上下两段为螺纹连接，所以需要夹住节流阀进行旋转。而现有的夹爪旋转方式受到线路或管路的影响，无法进行无限制旋转，且用于节流阀安装与检测的装置的工作效率不高，且稳定性不够。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种节流阀夹取旋转一体机构，通过气缸驱动夹爪进行上下移动，用马达带动夹爪旋转，并通过夹爪驱动机构来实现夹爪的开合，而夹爪驱动机构不会限制夹爪的旋转，并通过通气机构来检测节流阀的密封性，提高了工作效率及稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节流阀夹取旋转一体机构，包括机架、压紧气缸、上下直线驱动气缸、马达、夹爪、堵头、限位气缸、限位块、通气头驱动气缸、通气头、夹爪驱动机构和载具，所述机架从上到下依次固定有压紧气缸的缸体、上下直线驱动气缸的缸体、限位气缸的缸体、上下直线驱动气缸的活塞杆端固定有马达，马达的转动轴端固定有堵头，堵头两侧铰接有夹爪，夹爪与堵头之间连接有弹簧，机架上安装有用于驱动夹爪开合的夹爪驱动机构，限位气缸的活塞杆端固定有与节流阀上的螺母相配合的限位块，通气头驱动气缸的活塞杆端固定有与空气压缩机相连的通气头，机架上固定有用于放置节流阀的载具。

具体地，所述夹爪驱动机构由连接块、支架、定位筒、斜面块、连接架和支架驱动气缸组成，连接块滑动连接在机架上，连接块与上下直线驱动气缸的活塞杆固定在一起，马达的转轴通过转杆与堵头固定，转杆穿过连接块、定位筒、斜面块，连接块一侧固定有支架驱动气缸的缸体，连接块另一侧固定有连接架，支架一端铰接在连接架上，支架另一端铰接在支架驱动气缸的活塞杆上，斜面块底端固定在定位筒内，支架与定位筒连接。

具体地，所述定位筒两侧分别设有限位槽，支架两侧分别转动连接有轴环，支架两侧设有凸起，支架的凸起与轴环均置于限位槽内，轴环固定在斜面块上。

具体地，所述载具上设有与节流阀出口和通气头相连通的流道。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种节流阀夹取旋转一体机构，通过气缸驱动夹爪进行上下移动，用马达带动夹爪旋转，并通过夹爪驱动机构来实现夹爪的开合，而夹爪驱动机构不会限制夹爪的旋转，并通过通气机构来检测节流阀的密封性，提高了工作效率及稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的夹爪驱动机构的结构示意图；

图中1.机架，2.压紧气缸，3.上下直线驱动气缸，4.马达,5.夹爪，6.堵头，7.限位气缸，8.限位块，9.通气头驱动气缸，10.通气头，11.夹爪驱动机构，12.载具，111.连接块,112.支架，113.定位筒，114.斜面块，115.连接架，116.支架驱动气缸，117.限位槽，118.轴环。

具体实施方式