[发明专利]车辆的车道保持装置及方法有效
| 申请号： | 201811140153.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108944927B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 叶浩;王星泽;张佳 | 申请（专利权）人： | 合刃科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60R11/04 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 郭长龙 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆的车道保持装置及方法，该车道保持装置，包括：用于获取车道图像的摄像头，摄像头还用于将车道图像上传至车辆的主控系统，该车道保持装置还包括：与主控系统电性连接红外光照射装置和高光谱照相装置，该红外光照射装置用于向车道的两侧行车线照射红外光线，高光谱照相装置用于获取车道两侧经红外发光照射装置所照射到的行车线的图像，并用于将车道两侧的行车线图像上传至主控系统；其中，主控该系统还用于将行车线图像叠加在车道图像上，获得清晰的带两侧行车线的车道图像，并根据该车道图像对车辆进行控制，同现有技术相比，可清晰的获得带有两侧行车线的车道图像，降低了车辆在行驶时的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 保持 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的车道保持装置，包括：用于获取带有两侧行车线的车道图像的摄像头，所述摄像头还用于将所获得的所述车道图像上传至车辆的主控系统，其特征在于：所述车道保持装置还包括：红外光照射装置，与所述主控系统电性连接，用于在车辆行驶时向车道的两侧行车线照射红外光线；高光谱照相装置，与所述主控系统电性连接，用于获取车道两侧经所述红外发光照射装置所照射到的行车线图像，并用于将所获取到的所述行车线图像上传至所述主控系统；其中，所述主控系统还用于将所述行车线图像叠加在所述摄像头所上传的所述车道图像上，根据叠加获得清晰的带两侧行车线的车道图像，并根据该车道图像对车辆进行控制。
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