[发明专利]车辆的车道保持装置及方法

说明书

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆的车道保持装置及方法，该车道保持装置，包括：用于获取车道图像的摄像头，摄像头还用于将车道图像上传至车辆的主控系统，该车道保持装置还包括：与主控系统电性连接红外光照射装置和高光谱照相装置，该红外光照射装置用于向车道的两侧行车线照射红外光线，高光谱照相装置用于获取车道两侧经红外发光照射装置所照射到的行车线的图像，并用于将车道两侧的行车线图像上传至主控系统；其中，主控该系统还用于将行车线图像叠加在车道图像上，获得清晰的带两侧行车线的车道图像，并根据该车道图像对车辆进行控制，同现有技术相比，可清晰的获得带有两侧行车线的车道图像，降低了车辆在行驶时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆的车道保持装置及方法。

背景技术

由于目前越来越多的汽车配备了车道保持功能，其原理是通过设置在车头或者后视镜前端的相机实施捕捉车道两侧的行车线，汽车内部的系统可根据相机捕捉到的行车线自动对车辆的方向盘进行操作，以保证车辆在车道中间进行行驶。然而现有技术的缺陷在于，由于相机在白天光线充足的情况下，能够比较容易的获取到车道两侧的行车线，而一旦到了夜晚，由于外界光照相比白天而言并不充足，同时又由于车道两侧的行车线一般都是以黄色和白色为主，并加上道路两侧路灯光照的影响，当路灯的光线照射到行车线上时，行车线会对路灯的光线造成漫反射，会造成车辆自带的相机无法清晰的获取到车道两侧的行车线，因此经常会出现车道保持功能失效的现象，一旦失效就会对行车安全造成隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的车道保持装置及车道保持方法，使得车辆在夜晚可清晰的获得带有两侧行车线的车道图像，从而即可保证车道保持功能的正常运行，又降低了安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种车辆的车道保持装置，包括：用于获取带有两侧行车线的车道图像的摄像头，所述摄像头还用于将所获得的所述车道图像上传至车辆的主控系统，所述车道保持装置还包括：

红外光照射装置，与所述主控系统电性连接，用于在车辆行驶时向车道的两侧行车线照射红外光线；

高光谱照相装置，与所述主控系统电性连接，用于获取车道两侧经所述红外发光照射装置所照射到的行车线的图像，并用于将所获取到的所述行车线图像上传至所述主控系统；

其中，所述主控该系统还用于将所述高光谱照相装置所上传的所述行车线图像叠加在所述摄像头所上传的所述车道图像上，根据叠加获得清晰的带两侧行车线的车道图像，并根据该车道图像对车辆进行控制。

另外，本发明的实施方式还提供了一种车辆的车道保持方法，包括如下步骤：

获取车辆前方带有两侧行车线的车道图像；

在车辆行驶时，向车道的两侧的行车线分别照射红外光线；

获取车道两侧被红外光线照射到的行车线图像；

将获取到的车道两侧的行车线图像叠加在所述车道图像上，获得清晰的带两侧行车线的车道图像；

车辆根据叠加有两侧行车线图像的车道图像进行车道保持。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于车道两侧的行车线一般都是以黄色和白色为主，并加上道路两侧路灯光照的影响，当路灯的光线照射到行车线上时，行车线会对路灯的光线进行漫反射，因此利用高光谱照相装置只能获取特定光照波长的光线的特性，当道路两侧的行车线受到红外光照射装置向所射出的红外光线后，行车线会反射特定波长的光线，而高光谱照相装置可通过获取特定波长的光线，从而自动生成行车线图像，并且将获取到的车道两侧的行车线图像实时上传至车辆的主控系统，由主控系统将该行车线图像叠加在摄像头所获得的车道图像上，从而使得主控系统可获得清晰的带有两侧行车线的车道图像，并根据该图像对车辆进行车道保持，因此保证了车道保持功能的正常运行，降低了车辆在行驶时的安全隐患。