[发明专利]一种搬运装置及工作件变轨方法

摘要

本发明涉及电机领域，公开了一种搬运装置及工作件变轨方法。本发明包括至少两个轨道和一个工作件，工作件上的磁板通过与轨道上的通电线圈产生电磁作用，并通过导向轮和限位轮的导向和支撑租用，在轨道上产生位移，当工作件由第一轨道向第二轨道进行变换的时候，第一轨道线圈开始停止为线圈通电，第二轨道开始线圈通电，使工作件上的磁板产生对第二轨道的吸附力和沿着第二轨道运动的力，并且沿着第二轨道的导向轮和限位轮实现移动。轨道上的数据识别装置可以识别工作件的编号信息，栅尺识别装置可以判断工作件的位置，通过工作件在不同轨道上的合流和分流，实现工作件的高效运输。

主权项

1.一种搬运装置，其特征在于，包括轨道和工作件，所述轨道至少为两个，所述轨道上均设有若干线圈，所述工作件上设有磁板，其中，所述轨道之间存在工作件换轨处，所述工作件换轨处满足要求：当所述工作件处于所述工作件换轨处时，所述工作件上的磁板与各所述轨道上的所述线圈之间处于可吸附的状态。