[发明专利]一种搬运装置及工作件变轨方法

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括轨道和工作件，所述轨道至少为两个，所述轨道上均设有若干线圈，所述工作件上设有磁板，其中，所述轨道之间存在工作件换轨处，所述工作件换轨处满足要求：当所述工作件处于所述工作件换轨处时，所述工作件上的磁板与各所述轨道上的所述线圈之间处于可吸附的状态。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述轨道包含第一轨道和第二轨道，所述第一轨道包括第一过渡段轨道，所述第二轨道包括第二过渡段轨道，所述第一过渡段轨道与所述第二过渡段轨道平行，所述第一过渡段轨道与所述第二过渡段轨道之间形成所述工作件换轨处。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一轨道为直线轨道，所述第二轨道包括与所述第二过渡段轨道平滑连接的曲线轨道。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述工作件上安装有栅尺，所述轨道均包含有栅尺识别装置，当所述工作件处于所述工作件变轨处并执行变轨操作时，各所述轨道上的所述栅尺识别装置都可以识别所述栅尺，当所述工作件完成变轨操作后，变轨后所述工作件所处的所述轨道上的所述栅尺识别装置可以识别所述栅尺。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述工作件设有导向轮，所述轨道均设有导向轮导轨，当所述工作件位于所述工作件换轨处并进行换轨时，变轨前所述工作件所处的所述轨道上的所述导向轮导轨对所述导向轮进行导向，所述工作件完成变轨后，变轨后所述工作件所处的所述轨道上的所述导向轮导轨对所述导向轮进行导向。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述工作件上设有限位轮，所述轨道均设有限位轮导轨，当所述工作件位于所述工作件换轨处进行变轨时，变轨前所述工作件所处的所述轨道上的所述限位轮导轨对所述限位轮进行导向，所述工作件完成变轨后，由变轨后所述工作件所处的所述轨道上的所述限位轮导轨对所述限位轮进行导向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述工作件包含数据载体，所述轨道均设置有数据识别装置，当所述工作件位于所述工作件换轨处并执行变轨操作时，各所述轨道上的所述数据识别装置都可以识别所述数据载体，所述工作件执行变轨操作后，变轨后所述工作件所处的所述轨道上的所述数据识别装置可以识别所述数据载体。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述工作件的上侧面通过连接件可拆卸的连接有手柄，通过所述手柄可以将所述工作件在不停机的情况下装于轨道上，或从轨道上拆下。

9.一种工作件变轨方法，包括以下步骤，

设置至少两个轨道，所述轨道上均设置有线圈；

设置工作件，所述工作件上设有与所述轨道数量对应的磁板，对其中一个线圈供电，可以对所述工作件进行吸附；

在所述轨道之间设置轨道换轨处，当所述工作件处于所述工作件换轨处时，当前吸附所述工作件的所述线圈断电，另一所述线圈通电以吸附工作件。

10.根据权利要求9所述的工作件变轨方法，其特征在于，所述轨道包含栅尺识别装置、数据识别装置、限位轮导轨和导向轮导轨，所述工作件包括导向轮和限位轮，当一个所述轨道的栅尺识别装置和数据识别装置检测到所述工作件到达所述工作件换轨处并要执行变轨操作时，开始进行换轨，当另一个所述轨道的栅尺识别装置和数据识别装置检测到所述工作件，并且由另一个轨道的所述导向轮导轨对所述导向轮进行导向，以及另一个导向轮导轨对所述工作件进行导向时，所述工作件完成轨道变换。