[发明专利]一种搬运装置及工作件变轨方法

说明书

本发明涉及电机领域，公开了一种搬运装置及工作件变轨方法。本发明包括至少两个轨道和一个工作件，工作件上的磁板通过与轨道上的通电线圈产生电磁作用，并通过导向轮和限位轮的导向和支撑租用，在轨道上产生位移，当工作件由第一轨道向第二轨道进行变换的时候，第一轨道线圈开始停止为线圈通电，第二轨道开始线圈通电，使工作件上的磁板产生对第二轨道的吸附力和沿着第二轨道运动的力，并且沿着第二轨道的导向轮和限位轮实现移动。轨道上的数据识别装置可以识别工作件的编号信息，栅尺识别装置可以判断工作件的位置，通过工作件在不同轨道上的合流和分流，实现工作件的高效运输。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种搬运装置及工作件变轨方法。

背景技术

生产实际中常用的电机，多采用一条轨道，工作件在电机轨道的导向下，也多数只能沿着一条轨进行工作，但是在这种情况下，如果要完成一项多步骤的搬运任务，并且整个流水线的搬运需要用到多个工作件，单个的动子轨道无法达到相应的生产要求，通过以上问题可以看出，工作阿在单一性轨道上进行搬运已经无法满足生产实际的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种搬运装置及工作件变轨方法，将磁板安装在工作件上，将线圈安装于轨道上，通过一种使得工作件可以变换轨道的方法，使得工作件位置变化更加的灵活，并在不同的轨道上实现分流与合流。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种搬运装置，包括轨道和工作件，轨道至少为两个，轨道上均设有若干线圈，工作件上设有磁板，其中，轨道之间存在一个工作件换轨处，工作件换轨处位置满足要求；当工作件处于工作件换轨处时，工作件上的磁板与对应轨道上的所述线圈之间处于可吸附的状态。

作为上述方案的改进，轨道包含第一轨道和第二轨道，第一轨道为直线轨道，所述第二轨道为曲线轨道。

作为上述方案的进一步改进，第二轨道具有一段直线过渡段轨道，工作件换轨处由第一轨道的任意位置和所述的直线过渡段轨道组成。

作为上述方案的进一步改进，工作件上安装有栅尺，轨道均包含有栅尺识别装置，当工作件处于工作件变轨处并执行变轨操作时，各轨道上的所述栅尺识别装置都可以识别所述栅尺，当工作件完成变轨操作后，变轨后工作件所处的轨道上的栅尺识别装置可以识别栅尺。

作为上述方案的进一步改进，工作件设有导向轮，轨道均设有导向轮导轨，当工作件位于工作件换轨处并进行换轨时，变轨前工作件所处的轨道上的所述导向轮导轨对导向轮进行导向，工作件完成变轨后，变轨后工作件所处的轨道上的导向轮导轨对导向轮进行导向。

作为上述方案的进一步改进，工作件上设有限位轮，轨道均设有限位轮导轨，当工作件位于工作件换轨处进行变轨时，变轨前工作件所处的轨道上的限位轮导轨对限位轮进行导向，工作件完成变轨后，由变轨后工作件所处的轨道上的限位轮导轨对限位轮进行导向。

作为上述方案的进一步改进，工作件包含数据载体，轨道均设置有数据识别装置，当工作件位于工作件换轨处并执行变轨操作时，各轨道上的数据识别装置都可以识别数据载体，所述工作件执行变轨操作后，变轨后工作件所处的轨道上的所述数据识别装置可以识别数据载体。

作为上述方案的进一步改进，在于，工作件的上侧面通过连接件可拆卸的连接有手柄，通过手柄可以将工作件在不停机的情况下装于轨道上，或从轨道上拆下。

一种工作件变轨方法，包括以下步骤，

设置至少两个轨道，轨道上均设置有线圈；

设置工作件，工作件上设有线圈，对其中一个线圈供电，可以对所述工作件进行吸附；

在轨道之间设置轨道换轨处，当工作件处于工作件换轨处时，当前吸附工作件的所述线圈断电，另一线圈通电以吸附工作件。