[发明专利]一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法在审
申请号: | 201811133745.X | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109009908A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 田家炜 | 申请(专利权)人: | 田家炜 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛;吕学文 |
地址: | 071000 河北省保定市莲池区恒祥北大街*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法,电子导盲犬包括导盲小车和导盲绳,导盲绳的两端分别通向出发点和目的地,导盲小车上安装有用于识别跟踪导盲绳的图像采集装置;导盲小车包括车轮、车架、距离传感器、扬声器和控制箱,控制箱与车架相固定连接,图像采集装置、距离传感器以及扬声器分别与控制箱电连接,车轮连接于车架下方,车架通过车轮在地面上运动,传感器组件用于识别车架附近存在的障碍物,距离传感器与车架相固定连接,距离传感器用于探测车架周围障碍物与车架之间的距离;图像采集装置识别导盲绳后,控制箱控制导盲小车沿导盲绳前进,实现精准导航,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 车架 导盲 距离传感器 导盲小车 控制箱 图像采集装置 电子导盲 扬声器 车轮 传感器组件 周围障碍物 电连接 障碍物 探测 出发点 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种电子导盲犬,其特征是:包括导盲小车(1)和导盲绳(2),导盲绳(2)的两端分别通向出发点和目的地,导盲小车(1)上安装有用于识别跟踪导盲绳(2)的图像采集装置(18)。
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