[发明专利]一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法

说明书

本发明公开了一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法，电子导盲犬包括导盲小车和导盲绳，导盲绳的两端分别通向出发点和目的地，导盲小车上安装有用于识别跟踪导盲绳的图像采集装置；导盲小车包括车轮、车架、距离传感器、扬声器和控制箱，控制箱与车架相固定连接，图像采集装置、距离传感器以及扬声器分别与控制箱电连接，车轮连接于车架下方，车架通过车轮在地面上运动，传感器组件用于识别车架附近存在的障碍物，距离传感器与车架相固定连接，距离传感器用于探测车架周围障碍物与车架之间的距离；图像采集装置识别导盲绳后，控制箱控制导盲小车沿导盲绳前进，实现精准导航，可靠性高。

技术领域

本发明涉及导盲辅助装置技术领域，具体涉及一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法。

背景技术

电子导盲犬也称为电子导盲机器人，是一种用于为盲人领路的装置。现有的电子导盲犬通常可以实现移动、发现障碍物和警报功能，但是在诸如学校或庭院等室内场合中，现有的电子导盲犬无法做到在出发点到目的地之间遵循设定好的路线运动，即使是采用GPS定位功能，也会存在较大的误差，导致路线长度计算不准确或转弯时对不上门口，且在多次使用后误差累积增大，需要进行人工校正，可靠性比较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法，用以解决现有电子导盲犬无法实现准确地从出发点到目的地之间遵循设定好的路线运动的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为：

一种电子导盲犬，包括导盲小车和导盲绳，导盲绳的两端分别通向出发点和目的地，导盲小车上安装有用于识别跟踪导盲绳的图像采集装置。

本发明实施例进一步设置为：所述导盲小车包括车轮、车架、距离传感器、扬声器和控制箱，控制箱与车架相固定连接，所述图像采集装置、距离传感器以及扬声器分别与控制箱电连接，车轮连接于车架下方，车架通过车轮在地面上运动，传感器组件用于识别车架附近存在的障碍物，距离传感器与车架相固定连接，距离传感器用于探测车架周围障碍物与车架之间的距离；扬声器用于发出警报和/或语音提示障碍物距离信息和/或障碍物方位信息和/或导航线路选择信息。

本发明实施例进一步设置为：所述车架上固定连接有扶手，所述扶手上固定连接有把手，把手内部固定连接有震动马达，震动马达与所述控制箱电连接，所述距离传感器检测到障碍物与所述车架之间的距离小于安全距离后，控制箱控制震动马达震动。

本发明实施例进一步设置为：所述震动马达设有五个，五个震动马达分别对应提示所述车架前、左、右、左前以及右前方向障碍物，手握持在所述把手上后，五个震动马达分别与五个手指握持的位置对应。

本发明实施例进一步设置为：所述导盲绳内部固定连接有荧光块，导盲绳由彩色半透明材质制成，导盲绳具有柔性，荧光块沿导盲绳的长度方向均匀分布，相邻荧光块之间的距离为15cm±5cm，荧光块外表面为光滑曲面。

本发明实施例进一步设置为：所述导盲绳下表面固定连接有不锈钢片，不锈钢片的厚度方向竖直，不锈钢片的厚度为0.3±0,1mm。

本发明实施例进一步设置为：所述不锈钢片下表面固定连接有防滑垫；防滑垫下表面固定连接有抗磨损网布；所述导盲绳上表面呈向上突起的曲面状；导盲绳的厚度为0.5mm±0.1mm。

本发明实施例进一步设置为：所述导盲绳包括中心绳和一对侧面绳，两根侧面绳分别可拆卸式固定连接在中心绳的两侧面上；中心绳的上表面设有颜色层，侧面绳远离中心绳的一面设有颜色层。

一种导盲绳，如上述中任意一种所述导盲绳。

一种电子导盲犬的使用方法，包括如下步骤：

S1：设定路线，在出发点和目的地之间对应路径的地面上铺设导盲绳，通向不同目的地的导盲绳使用不同的颜色与之对应；