[发明专利]一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法

权利要求书

1.一种电子导盲犬，其特征是：包括导盲小车(1)和导盲绳(2)，导盲绳(2)的两端分别通向出发点和目的地，导盲小车(1)上安装有用于识别跟踪导盲绳(2)的图像采集装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电子导盲犬，其特征是：所述导盲小车(1)包括车轮(11)、车架(12)、距离传感器(13)、扬声器(14)和控制箱(15)，控制箱(15)与车架(12)相固定连接，所述图像采集装置(18)距离传感器(13)以及扬声器(14)分别与控制箱(15)电连接，车轮(11)连接于车架(12)下方，车架(12)通过车轮(11)在地面上运动，传感器组件用于识别车架(12)附近存在的障碍物，距离传感器(13)与车架(12)相固定连接，距离传感器(13)用于探测车架(12)周围障碍物与车架(12)之间的距离；扬声器(14)用于发出警报和/或语音提示障碍物距离信息和/或障碍物方位信息和/或导航线路选择信息。

3.根据权利要求2所述的一种电子导盲犬，其特征是：所述车架(12)上固定连接有扶手(16)，所述扶手(16)上固定连接有把手(17)，把手(17)内部固定连接有震动马达(171)，震动马达(171)与所述控制箱(15)电连接，所述距离传感器(13)检测到障碍物与所述车架(12)之间的距离小于安全距离后，控制箱(15)控制震动马达(171)震动。

4.根据权利要求3所述的一种电子导盲犬，其特征是：所述震动马达(171)设有五个，五个震动马达(171)分别对应提示所述车架(12)前、左、右、左前以及右前方向障碍物，手握持在所述把手(17)上后，五个震动马达(171)分别与五个手指握持的位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种电子导盲犬，其特征是：所述导盲绳(2)内部固定连接有荧光块(21)，导盲绳(2)由彩色半透明材质制成，导盲绳(2)具有柔性，荧光块(21)沿导盲绳(2)的长度方向均匀分布，相邻荧光块(21)之间的距离为15cm±5cm，荧光块(21)外表面为光滑曲面。

6.根据权利要求5所述的一种电子导盲犬，其特征是：所述导盲绳(2)下表面固定连接有不锈钢片(22)，不锈钢片(22)的厚度方向竖直，不锈钢片(22)的厚度为0.3±0,1mm。

7.根据权利要求6所述的一种电子导盲犬，其特征是：所述不锈钢片(22)下表面固定连接有防滑垫(23)；防滑垫(23)下表面固定连接有抗磨损网布(24)；所述导盲绳(2)上表面呈向上突起的曲面状；导盲绳(2)的厚度为0.5mm±0.1mm。

8.根据权利要求1所述的一种电子导盲犬，其特征是：所述导盲绳(2)包括中心绳(25)和一对侧面绳(26)，两根侧面绳(26)分别可拆卸式固定连接在中心绳(25)的两侧面上；中心绳(25)的上表面设有颜色层，侧面绳(26)远离中心绳(25)的一面设有颜色层。

9.一种导盲绳，其特征是：如权利要求1至8中任意一种所述导盲绳(2)。

10.一种电子导盲犬的使用方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：设定路线，在出发点和目的地之间对应路径的地面上铺设导盲绳(2)，通向不同目的地的导盲绳(2)使用不同的颜色与之对应；

S2：行进，盲人用手握持把手(17)，图像采集装置(18)识别跟踪导盲绳(2)为导盲小车(1)进行导航；

其中，S2包括如下步骤：

A：警报，距离传感器(13)探测导盲小车(1)周围障碍物的距离，当探测的障碍物与导盲小车(1)之间的距离小于安全距离时，控制箱(15)控制扬声器(14)发出声音警报信号，同时控制震动马达(171)震动提示盲人障碍物的距离和方位；

B：选择路线，图像采集装置(18)识别到多条导盲绳(2)时，导盲小车(1)停止前进，控制箱(15)控制扬声器(14)发出语音提示，对逐条导盲绳(2)通往的目的地进行播报，盲人根据播报的内容确定前往的路线，盲人通过控制按钮(19)确定选择路线，导盲小车(1)沿选择的路线前进；

C：误差校正，图像采集装置(18)识别导盲绳(2)是否位于图像采集装置(18)的正中心，若导盲绳(2)偏离图像采集装置(18)的正中心，控制箱(15)控制导盲小车(1)朝导盲绳(2)偏离的方向转向校正。