[发明专利]一种基于车联网终端的翻车检测方法及系统有效
| 申请号： | 201811133193.2 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109229045B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄婉刁;潘钟声;黎尧文 | 申请（专利权）人： | 广州亚美信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0132 | 分类号： | B60R21/0132 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 黄启文 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网终端的翻车检测方法，通过实时求出当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角，并结合车辆的熄火和车速情况来综合判断车辆是否翻车，从而减少误判。这种翻车检测方法能用于所有装有加速度传感器及能获取车辆速度的车载智能设备。 | ||
| 搜索关键词： | 翻车 车联网 检测 重力加速度方向 终端 加速度传感器 车载智能 综合判断 误判 熄火 车速 | ||
【主权项】：
1.一种基于车联网终端的翻车检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对车联网终端翻车检测系统进行初始化；所述车联网终端翻车检测系统包括加速度传感器和处理器；S2.所述处理器对加速度传感器进行校准，得出重力加速度方向基准值；S3.所述处理器实时读取加速度传感器的当前加速度数据，计算所述当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角；S4.所述处理器判断步骤S3中所述的夹角是否大于或等于预设的翻车夹角，若是则进入下一步；否则返回步骤S3；S5.所述处理器计算步骤S3中所述的夹角保持的时间，若保持的时间长度大于或等于预设的时间长度阈值，则进入下一步；若保持的时间长度小于预设的时间长度阈值则返回步骤S3；S6.判定为加速度传感器触发翻车；S7.所述处理器判断车辆是否在预设熄火时间内熄火，若是则进行下一步；否则判断车辆在一定时间内车速是否为零且保持一段时间，若是则进行下一步，否则返回步骤S3；S8.确认车辆已经翻车。
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