[发明专利]一种基于车联网终端的翻车检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于车联网终端的翻车检测方法，通过实时求出当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角，并结合车辆的熄火和车速情况来综合判断车辆是否翻车，从而减少误判。这种翻车检测方法能用于所有装有加速度传感器及能获取车辆速度的车载智能设备。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，更具体地，涉及一种基于车联网终端的翻车检测方法及系统。

背景技术

目前市场上常见的翻车检测技术是将车载智能检测设备水平放置在车上，让检测设备的加速度传感器的某一轴与重力方向平行，当车水平停止时，另外两轴的加速度应该为0。将车载智能检测设备固定好后，当发生翻车导致设备翻转一定的角度时，加速度传感器的另外两轴的加速度就不为0，通过这两个分量计算出设备翻转的角度，以此判断是否发生翻车。

然而只通过加速度传感器获取加速度求翻转角度的方法来判断是否翻车，只适用于城市道路，在农村等复杂的路况上会出现各种误报或者不报的情况。因为道路的路况参差不齐，如路面凹凸不平或有减速带，车辆经过这些地方时会发生较大的震动，导致装在车上的加速度传感器会产生一定的翻转角度，从而产生误判，认为发生了翻车。另外，现有的翻车检测技术，安装检测设备时由于需保证该检测设备的加速度传感器的某一轴与重力方向平行，故需要将该检测设备按照一定的安装方式固定安装，在很多使用场景下不适用，进一步造成了检测设备使用的局限性。

发明内容

本发明为解决现有的车载智能设备翻车检测技术中单一的采用加速度传感器获取加速度来进行判断容易造成误判，以及检测设备安装方式受限导致使用具有局限性的技术缺陷，提供了一种基于车联网终端的翻车检测方法及系统。

为实现以上发明目的，而采用的技术手段是：

一种基于车联网终端的翻车检测方法，包括以下步骤：

S1.对车联网终端翻车检测系统进行初始化；所述车联网终端翻车检测系统包括加速度传感器和处理器；

S2.所述处理器对加速度传感器进行校准，得出重力加速度方向基准值；

S3.所述处理器实时读取加速度传感器的当前加速度数据，计算当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角；

S4.所述处理器判断步骤S3中所述的夹角是否大于或等于预设的翻车夹角，若是则进入下一步；否则返回步骤S3；

S5.所述处理器计算步骤S3中所述的夹角保持的时间，若保持的时间长度大于或等于预设的时间长度阈值，则进入下一步；若保持的时间长度小于预设的时间长度阈值则返回步骤S3；

S6.判定为加速度传感器触发翻车；

S7.所述处理器判断车辆是否在预设熄火时间内熄火，若是则进行下一步；否则判断车辆在一定时间内车速是否为零且保持一段时间，若是则进行下一步，否则返回步骤S3；

S8.确认车辆已经翻车。

上述方案中，通过实时求出当前加速度方向与重力加速度方向的夹角，并结合车辆的熄火和车速情况来综合判断车辆是否翻车，从而减少误判。这种翻车检测方法能用于所有装有加速度传感器及能获取车辆速度的车载智能设备。

优选的，步骤S3中所述的加速度数据包括x,y,z轴方向的加速度数据。

优选的，步骤S3中所述的计算当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角具体如下：