[发明专利]一种基于车联网终端的翻车检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于车联网终端的翻车检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.对车联网终端翻车检测系统进行初始化；所述车联网终端翻车检测系统包括加速度传感器和处理器；

S2.所述处理器对加速度传感器进行校准，得出重力加速度方向基准值；

S3.所述处理器实时读取加速度传感器的当前加速度数据，计算所述当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角；

S4.所述处理器判断步骤S3中所述的夹角是否大于或等于预设的翻车夹角，若是则进入下一步；否则返回步骤S3；

S5.所述处理器计算步骤S3中所述的夹角保持的时间，若保持的时间长度大于或等于预设的时间长度阈值，则进入下一步；若保持的时间长度小于预设的时间长度阈值则返回步骤S3；

S6.判定为加速度传感器触发翻车；

S7.所述处理器判断车辆是否在预设熄火时间内熄火，若是则进行下一步；否则判断车辆在一定时间内车速是否为零且保持一段时间，若是则进行下一步，否则返回步骤S3；

S8.确认车辆已经翻车。

2.根据权利要求1所述的基于车联网终端的翻车检测方法，其特征在于，步骤S3中所述的加速度数据包括x,y,z轴方向的加速度数据。

3.根据权利要求1所述的基于车联网终端的翻车检测方法，其特征在于，步骤S3中所述的计算当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角具体如下：

其中为当前加速度的三维向量，x₁,y₁,z₁分别为当前加速度在x,y,z轴方向的加速度数据；为重力加速度方向基准值的三维向量，x₂,y₂,z₂分别为重力加速度方向基准值在x,y,z轴方向的加速度数据；θ为当前加速度方向与重力加速度方向基准值的夹角。

4.根据权利要求1所述的基于车联网终端的翻车检测方法，其特征在于，步骤S7中所述的车速通过OBD接口采集获得和/或通过GPS模块采集GPS速度获得。

5.根据权利要求1所述的基于车联网终端的翻车检测方法，其特征在于，所述步骤S8中还包括发送翻车报警信号。

6.一种根据权利要求1～5任一项所述方法的系统，其特征在于，包括：

处理器，用于执行步骤S2～S7；

OBD接口，用于在步骤S7中获得车辆总线上的速度并反馈给处理器；

GPS模块，用于在步骤S7获得车辆的GPS速度并反馈给处理器；

加速度传感器，用于获得车辆的加速度并反馈给处理器。