[发明专利]点云数据网格化方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种点云数据网格化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待扫描物体的点云数据；对所述点云数据进行非均匀简化处理，得到简化点云数据；对所述简化点云数据进行去重叠处理，得到去重叠点云数据；对所述去重叠点云数据进行网格化处理，得到网格化数据。通过进行非均匀简化处理，在保持扫描物体特征不丢失的前提下减少点云数据，并且通过对简化点云数据的后处理，在较少的数据上保持了原有的时间复杂度，从而提升了算法的处理速度。由于减少了点云数据，进一步的减小了系统内存的消耗，进一步的提升了算法的处理速度。

主权项

1.一种点云数据网格化方法，其特征在于，所述方法包括：获取待扫描物体的点云数据；对所述点云数据进行非均匀简化处理，得到简化点云数据；对所述简化点云数据进行去重叠处理，得到去重叠点云数据；对所述去重叠点云数据进行网格化处理，得到网格化数据。