[发明专利]一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法

摘要

本发明公开了一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法，首先通过50标距金属引伸计和纳米压痕仪InSEM，协同嵌入式系统分别进行同轴下不同织物表面的应力以及不同织物表面上的摩擦力数据的获取，然后通过嵌入式系统实时比较采集到的同轴下不同织物表面的应力和摩擦力数据的大小，从而判断织物被拉伸或被挤压；最后基于嵌入式系统计算出摩擦力最佳补偿值，传递给“摩擦力协同控制装置“输入端，由其传递个给织机探纬器输入端，由探纬器对织轴的转速进行修正，实现对拉伸或变形最严重的品种进行修正的同时，对其他品种的影响最小。

主权项

1.一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、织物运动过程中，利用钢刀切割不同织物之间的连接部分使其分离，在此切割过程中，采用的50标距金属引伸计通过读取织物表面的应力和位移数据实时输出织物表面应力应变数据，基于嵌入式系统，得到同轴下不同织物表面的应力fi(i＝1，2，3)；同时利用纳米压痕仪InSEM采集织物织造过程中表面压入的载荷和参量，实时输出压痕的载荷‑压深曲线，通过嵌入式系统将其转化为不同织物表面上的摩擦力数据fj(j＝1，2，3)；S2、通过嵌入式系统实时比较采集到的同轴下不同织物表面的应力和摩擦力数据的大小，从而判断织物被拉伸或被挤压；正常情况下，所有织物的应力应等于摩擦力；若所有织物的应力均大于摩擦力，则判定织物表面被拉伸；若某一织物的应力小于摩擦力，则判定该织物表面被挤压；S3、基于嵌入式系统计算出摩擦力最佳补偿值，传递给“摩擦力协同控制装置“输入端，由其传递个给织机探纬器输入端，由探纬器对织轴的转速进行修正，实现对拉伸或变形最严重的品种进行修正的同时，对其他品种的影响最小。