[发明专利]电机外置式管道爬行机器人

摘要

本发明提出了一种电机外置式管道爬行机器人，通过将电机设置于链条履带内，将机架与车体铰连接，机架可绕车体转动，适应不同弧面的管道表面，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力；设置带滚轮的链条履带，对导向轮起到滚动、支撑作用，方便横向行走，较少摩擦。

主权项

1.一种电机外置式管道爬行机器人，其包括车体(1)和两磁吸附履带机构(2)，磁吸附履带机构(2)包括机架(21)、驱动齿轮(22)、从动齿轮(23)和链条履带(24)，驱动齿轮(22)、从动齿轮(23)分别与机架(21)可转动连接并与链条履带(24)啮合，其特征在于：还包括电机(3)，电机(3)与机架(21)固定并与驱动齿轮(22)传动连接，机架(21)与车体(1)铰连接。