[发明专利]结合云服务系统的机器人系统有效
| 申请号： | 201811124009.8 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109551476B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | M·阿马克;A·坡索黑;A·撒克斯顿 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘凤香 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了结合云服务系统的机器人系统。机器人系统包括机器人、本地部署的计算设备和云服务系统。本地部署的计算设备包括处理器和存储机器可读指令的非瞬态存储器设备，当指令由处理器执行时，使得处理器从机器人接收原始传感器数据，预处理传感器数据以从传感器数据中移除不必要的信息并获得经预处理的数据，向云服务系统发送经预处理的数据，从云服务系统接收与经预处理的数据对应的物体的物体类型、物体姿势和物体位置，并基于物体的物体类型、物体姿势和物体位置中的至少一个向机器人发送信号。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 服务 系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种本地部署的计算设备，包括处理器和存储机器可读指令的非瞬态存储器设备，当指令由处理器执行时，使得处理器：从机器人接收原始传感器数据；预处理原始传感器数据，以从原始传感器数据中移除不必要的信息并获得经预处理的数据；向云服务系统发送经预处理的数据；从云服务系统接收与经预处理的数据对应的物体的物体类型、物体姿势和物体位置；以及基于物体的物体类型、物体姿势和物体位置中的至少一个向机器人发送信号。
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