[发明专利]结合云服务系统的机器人系统

权利要求书

1.一种本地部署的计算设备，包括处理器和存储机器可读指令的非瞬态存储器设备，当指令由处理器执行时，使得处理器：

从机器人接收原始传感器数据；

预处理原始传感器数据，以从原始传感器数据中移除不必要的信息并获得经预处理的数据；

向云服务系统发送经预处理的数据；

从云服务系统接收与经预处理的数据对应的物体的物体类型、物体姿势和物体位置；以及

基于物体的物体类型、物体姿势和物体位置中的至少一个向机器人发送信号，所述信号包括能由机器人使用以操纵物体的一个或多个指令。

2.如权利要求1所述的本地部署的计算设备，其中使处理器向机器人发送信号的机器可读指令还使得处理器向机器人提供用于操纵物体的指令。

3.一种云服务系统，包括处理器和存储机器可读指令的非瞬态存储器设备，当指令由处理器执行时，使得处理器：

从本地部署的计算设备接收经预处理的数据，其中经预处理的数据是由本地部署的计算设备从源自机器人的原始传感器数据已经提取的数据；

根据经预处理的数据确定物体的物体类型、物体姿势和物体位置；

向本地部署的计算设备发送物体类型、物体姿势和物体位置；

生成用于使得机器人操纵物体的指令；以及

将所述指令发送到所述本地部署的计算设备。

4.如权利要求3所述的云服务系统，其中经预处理的数据是图像数据，并且物体类型和物体姿势是通过对图像数据应用物体识别算法来确定的。

5.如权利要求3-4中任一项所述的云服务系统，其中机器可读指令还使得处理器执行去重复过程，该去重复过程评估物体的多个历史测量，以确定当前物体是：

与所述多个历史测量中的一个或多个历史测量相同的物体，还是与所述物体不同的第二物体。

6.如权利要求3-5中任一项所述的云服务系统，其中机器可读指令还使得处理器：

生成机器人路径计划，以及

向本地部署的计算设备发送该机器人路径计划。

7.如权利要求3-6中任一项所述的云服务系统，其中机器可读指令还使得处理器：

生成用于使得机器人操纵物体的指令；以及

向本地部署的计算设备发送该指令。

8.一种控制机器人的方法，该方法包括：

在本地部署的计算设备处从机器人接收原始传感器数据；

由本地部署的计算设备缩减原始传感器数据的尺寸，以生成经处理的传感器数据；

由本地部署的计算设备向云服务系统发送经处理的传感器数据；

由本地部署的计算设备从云服务系统接收物体类型、物体姿势和物体位置，其中物体类型、物体姿势和物体位置是由云服务系统根据经处理的传感器数据确定的；以及

由本地部署的计算设备基于物体的物体类型、物体姿势和物体位置中的至少一个向机器人发送信号，所述信号包括能由机器人使用以操纵物体的一个或多个指令。

9.如权利要求8所述的方法，其中接收物体类型、物体姿势和物体位置包括接收关于物体的信息，该信息是作为去重复过程的结果而生成的，其中去重复过程评估物体的多个历史测量，以确定当前物体是与所述多个历史测量中的一个或多个历史测量相同的物体还是不同的物体。

10.如权利要求8-9中任一项所述的方法，还包括在从机器人接收原始传感器数据之前经由用户界面接收命令，其中该命令与用于让机器人执行任务的指令对应。