[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201811122009.4 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109551460B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 山崎武马 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统，能够通过电感元件抑制噪声，并且能够抑制电线之间的短路导致的电感元件的发热。机器人控制装置对具有驱动部的机器人进行控制，并具备：电力转换部，通过电线与所述驱动部连接，将被供给的电力转换为向所述驱动部供给的电力；动部，使所述电线之间短路来制动所述驱动部；以及电感元件，设置于所述电线，并位于比所述制动部与所述电线的连接点更靠所述电力转换部侧处。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，对具有驱动部的机器人进行控制，所述机器人控制装置具备：电力转换部，通过电线与所述驱动部连接，将被供给的电力转换为向所述驱动部供给的电力；制动部，使所述电线之间短路来制动所述驱动部；以及电感元件，设置于所述电线，并位于比所述制动部与所述电线的连接点更靠所述电力转换部侧处。
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