[发明专利]工业机器人的电机温度自动补偿装置有效
| 申请号： | 201811119686.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109343603B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李叶鹏;欧玉辉 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/20 | 分类号： | G05D23/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，包括：热传递组件和连接热传递组件的控制组件。热传递组件包括：散热管和温度传感器。散热管用于缠绕在工业机器人的电机上，且散热管内流通有用于传递热量的循环液。温度传感器用于安装在电机上以检测电机的温度。控制组件包括：控制单元、液体温度处理单元、以及液体循环动力单元。液体温度处理单元包括：分别连接散热管的加热器和制冷器。上述工业机器人的电机温度自动补偿装置，利用温度传感器对工业机器人的电机的温度进行实时检测，并且根据所检测的温度值，对电机进行冷却或者加热，实现电机温度的自动补偿，使得电机拥有一个良好的温度状态，让电机能够正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 电机 温度 自动 补偿 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于：包括：热传递组件；所述热传递组件包括：散热管和温度传感器；所述散热管用于缠绕在工业机器人的电机上，且所述散热管内流通有用于传递热量的循环液；所述温度传感器用于安装在电机上以检测电机的温度；以及连接所述热传递组件的控制组件；所述控制组件包括：电连接所述温度传感器的控制单元、电连接所述控制单元的液体温度处理单元、以及电连接所述控制单元的液体循环动力单元；所述控制单元用于接收所述温度传感器的温度电信号并且根据所述温度电信号控制所述液体温度处理单元及所述液体循环动力单元工作；所述液体温度处理单元包括：分别连接所述散热管的加热器和制冷器；所述加热器和所述制冷器分别电连接所述控制单元；所述液体循环动力单元连接所述散热管以驱动所述循环液在所述散热管内循环流动。
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