[发明专利]工业机器人的电机温度自动补偿装置

权利要求书

1.一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于：包括：

热传递组件；所述热传递组件用于与工业机器人内的电机组合，在检测电机的温度值的同时，实现与电机之间的热交换；所述热传递组件包括：散热管和温度传感器；所述散热管用于缠绕在工业机器人的电机上，且所述散热管内流通有用于传递热量的循环液；所述温度传感器用于安装在电机上以检测电机的温度；所述热传递组件还包括：连接所述散热管的散热架；所述散热管绕设在所述散热架上；所述散热架用于连接在电机的外壳上；以及

连接所述热传递组件的控制组件；所述控制组件包括：电连接所述温度传感器的控制单元、电连接所述控制单元的液体温度处理单元、以及电连接所述控制单元的液体循环动力单元；所述控制单元用于接收所述温度传感器的温度电信号并且根据所述温度电信号控制所述液体温度处理单元及所述液体循环动力单元工作；所述液体温度处理单元包括：分别连接所述散热管的加热器和制冷器；所述加热器和所述制冷器分别电连接所述控制单元；所述液体循环动力单元连接所述散热管以驱动所述循环液在所述散热管内循环流动；

所述热传递组件还包括：连接所述散热管的循环液管；所述循环液管和所述温度传感器的信号线预设在工业机器人的管包线内；所述循环液管用于延伸到工业机器人的外部以连通所述控制组件，实现所述散热管与所述控制组件之间的所述循环液的流通；

所述散热管缠绕于电机的外壳上且与电机的外壳的外壁距离为0～10mm；所述散热架通过电机的法兰盘上的固定螺丝可拆连接在电机的外壳上；散热架为导热的金属条弯折而成，其一端设有套接固定螺丝的圆环，另一端为平行于固定螺丝的轴向设置的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于，所述循环液为丁醇、导热油、或者水。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于，所述控制单元包括：控制电路、电连接所述控制电路的开关、以及电连接所述控制电路的显示屏；所述控制电路分别电连接所述温度传感器、所述液体温度处理单元和所述液体循环动力单元；所述控制电路用于接收所述温度传感器的温度电信号并且根据所述温度电信号控制所述液体温度处理单元及所述液体循环动力单元工作；所述开关用于控制所述控制电路的启动和关闭；所述显示屏用于显示所述温度传感器反馈的温度值。

4.根据权利要求1所述的工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于，所述液体循环动力单元包括：连通所述散热管的液压泵。

5.根据权利要求1所述的工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于，所述控制组件还包括：保护壳；所述保护壳用于收容所述控制单元、所述液体温度处理单元、以及所述液体循环动力单元。