[发明专利]一种针对多传感器融合的目标生命周期管理方法及装置有效
| 申请号： | 201811119399.X | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110942080B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 金星 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06V10/80;G06V40/10;G06V20/58;G01C21/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种针对多传感器融合的目标生命周期管理方法及装置。在本申请中，由于任意一个已有航迹树包括的各个分支各自对应一个传感器探测的目标轨迹，且各个分支各自对应的传感器探测的目标轨迹各不相同且各个分支各自对应的传感器探测的目标轨迹属于同一个目标，因此一个航迹树可以表征多个传感器跟踪同一个目标的生命周期过程，因此通过获取前航迹树集合，并判断当前传感器信源报告中是否存在与第一已有航迹树关联的目标；若不存在，则利用未与已有航迹树关联的目标的信息，新建航迹树；若存在，则按照预设信源分支管理逻辑方案，对第一已有航迹树进行管理，可以实现对多个传感器跟踪同一个目标的目标生命周期过程进行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 传感器 融合 目标 生命周期 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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