[发明专利]一种插秧无人机

摘要

本发明公开了一种插秧无人机，包括多旋翼无人机、可分秧的储秧仓和至少一个插秧管，所述多旋翼无人机的下面通过第一螺栓固定安装有至少两个支架，所述可分秧的储秧仓包括储秧仓本体、第一分秧刀和第二分秧刀，所述插秧管的下面设有一锥形插秧口，所述插秧管的侧面固定安装有压力传感器和弹簧压板，所述压力传感器固定安装在所述弹簧压板的上面，所述弹簧压板的底面固定连接一弹簧，所述弹簧的另一端固定连接一压力块，所述压力块的上表面与穿过所述弹簧和所述弹簧压板的顶杆固定连接。本发明效率高且不易缺苗，对秧苗的损伤小。

主权项

1.一种插秧无人机，其特征在于，包括：多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下面通过第一螺栓3固定安装有至少两个支架4；可分秧的储秧仓6，所述可分秧的储秧6仓包括储秧仓本体26、第一分秧刀22和第二分秧刀8，所述储秧仓本体26的后面固定安装有第一电动机27，所述第一电动机27通过第一伸缩杆28固定连接有第一推板7，所述储秧仓本体26的左内侧固定安装有第二电动机23和第一距离传感器29，所述第二电动机23通过第二伸缩杆24固定连接有第二推板25，且安装在所述第一分秧刀22的前面，所述第一距离传感器29安装在所述第一分秧刀22的后面，所述储秧仓本体26的右前侧设有出秧口31，所述储秧仓本体26的前内侧固定安装有第二距离传感器30，且在所述出秧口31的左侧，所述第一分秧刀22通过第一凸轮机构20电性连接第三电动机19，所述第二分秧刀8通过第二凸轮机构9电性连接第四电动机17；至少一个插秧管10，所述插秧管10的下面设有一锥形插秧口16，所述插秧管10的侧面固定安装有压力传感器11和弹簧压板13，所述压力传感器11固定安装在所述弹簧压板13的上方，所述弹簧压板13的底面固定连接一弹簧14，所述弹簧14的另一端固定连接一压力块15，所述压力块15的上表面与穿过所述弹簧14和所述弹簧压板13的顶杆12固定连接。