[发明专利]一种插秧无人机

权利要求书

1.一种插秧无人机，其特征在于，包括：

多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下面通过第一螺栓3固定安装有至少两个支架4；

可分秧的储秧仓6，所述可分秧的储秧6仓包括储秧仓本体26、第一分秧刀22和第二分秧刀8，所述储秧仓本体26的后面固定安装有第一电动机27，所述第一电动机27通过第一伸缩杆28固定连接有第一推板7，所述储秧仓本体26的左内侧固定安装有第二电动机23和第一距离传感器29，所述第二电动机23通过第二伸缩杆24固定连接有第二推板25，且安装在所述第一分秧刀22的前面，所述第一距离传感器29安装在所述第一分秧刀22的后面，所述储秧仓本体26的右前侧设有出秧口31，所述储秧仓本体26的前内侧固定安装有第二距离传感器30，且在所述出秧口31的左侧，所述第一分秧刀22通过第一凸轮机构20电性连接第三电动机19，所述第二分秧刀8通过第二凸轮机构9电性连接第四电动机17；

至少一个插秧管10，所述插秧管10的下面设有一锥形插秧口16，所述插秧管10的侧面固定安装有压力传感器11和弹簧压板13，所述压力传感器11固定安装在所述弹簧压板13的上方，所述弹簧压板13的底面固定连接一弹簧14，所述弹簧14的另一端固定连接一压力块15，所述压力块15的上表面与穿过所述弹簧14和所述弹簧压板13的顶杆12固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述可分秧的储秧仓6通过第二螺栓活动5与所述支架4活动安装。

3.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一分秧刀22和第二分秧刀8均放置在所述储秧仓本体26的第一储刀仓21和第二储刀仓18内，且所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃均与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃垂直于所述储秧仓本体26的下表面向上。

4.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述插秧管10与所述出秧口31固定连接，且所述插秧管10的上表面与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述压力块15的底面到所述锥形插秧口16的距离是2cm。

6.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一伸缩杆28每次伸出的距离等于所述第一分秧刀22到所述储秧仓本体26的前侧的距离，所述第二伸缩杆24每次伸出的距离等于所述第二分秧刀8到所述出秧口31的距离。

7.根据权利要求1和6所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24每次伸出后都停留在伸出后的位置上，直至所述第一推板7与第一距离传感器29之间的距离达到设定值，所述第二推板25与第二距离传感器30之间的距离达到设定值时，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24缩回到起始位置。

8.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一电动机27、所述第二电动机23、所述第三电动机19、所述第四电动机17、所述第一距离传感器29和所述第二距离传感器30均与所述多旋翼无人机1上的中央控制模块2通过导线电性连接。