[发明专利]一种插秧无人机

说明书

本发明公开了一种插秧无人机，包括多旋翼无人机、可分秧的储秧仓和至少一个插秧管，所述多旋翼无人机的下面通过第一螺栓固定安装有至少两个支架，所述可分秧的储秧仓包括储秧仓本体、第一分秧刀和第二分秧刀，所述插秧管的下面设有一锥形插秧口，所述插秧管的侧面固定安装有压力传感器和弹簧压板，所述压力传感器固定安装在所述弹簧压板的上面，所述弹簧压板的底面固定连接一弹簧，所述弹簧的另一端固定连接一压力块，所述压力块的上表面与穿过所述弹簧和所述弹簧压板的顶杆固定连接。本发明效率高且不易缺苗，对秧苗的损伤小。

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，具体涉及一种插秧无人机。

背景技术

水稻是常见的一种主要农作物，传统的插秧方式主要是人工为主，人工插秧准确度差，劳动强度大，效率低，秧苗之间的距离不易把握，不利于秧苗的生长。目前市面上出现了多种插秧机，但是这些插秧机无法达到全自主插秧，还是需要人工进行操作，另外，这些插秧机体积较大，在小规模农田里无法运行，同时燃烧的燃料还会污染环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插秧无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种插秧无人机，包括：

多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下面通过第一螺栓3固定安装有至少两个支架4；

可分秧的储秧仓6，所述可分秧的储秧仓6包括储秧仓本体26、第一分秧刀22和第二分秧刀8，所述储秧仓本体26的后面固定安装有第一电动机27，所述第一电动机27通过第一伸缩杆28固定连接有第一推板7，所述储秧仓本体26的左内侧固定安装有第二电动机23和第一距离传感器29，所述第二电动机23通过第二伸缩杆24固定连接有第二推板25，且安装在所述第一分秧刀22的前面，所述第一距离传感器29安装在所述第一分秧刀22的后面，所述储秧仓本体26的右前侧设有出秧口31，所述储秧仓本体26的前内侧固定安装有第二距离传感器30，且在所述出秧口31的左侧，所述第一分秧刀22通过第一凸轮机构20电性连接第三电动机19，所述第二分秧刀8通过第二凸轮机构9电性连接第四电动机17；

至少一个插秧管10，所述插秧管10的下面固定连接一锥形插秧口16，所述插秧管10的侧面固定安装有压力传感器11和弹簧压板13，所述压力传感器11固定安装在所述弹簧压板13的上方，所述弹簧压板13的底面固定连接一弹簧14，所述弹簧14的另一端固定连接一压力块15，所述压力块15的上表面与穿过所述弹簧14和所述弹簧压板13的顶杆12固定连接。

优选的，所述可分秧的储秧仓6通过第二螺栓活动5与所述支架4活动安装，用于固定所述可分秧的储秧仓6。

优选的，所述第一分秧刀22和第二分秧刀8均放置在所述储秧仓本体26的第一储刀仓21和第二储刀仓18内，且所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃均与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃垂直于所述储秧仓本体26的下表面向上。

优选的，所述插秧管10与所述出秧口31固定连接，且所述插秧管10的上表面与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，便于秧苗落入到所述插秧管10内。

优选的，所述第一伸缩杆28每次伸出的距离等于所述第一分秧刀22到所述储秧仓本体26的前侧的距离，所述第二伸缩杆24每次伸出的距离等于所述第二分秧刀8到所述出秧口31的距离，方便把握秧苗的量。

优选的，所述压力块15的底面到所述锥形插秧口16的距离是2cm。

优选的，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24每次伸出后都停留在伸出后的位置上，直至所述第一推板7与第一距离传感器28之间的距离达到设定值，所述第二推板25与第二距离传感器30之间的距离达到设定值时，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24缩回到起始位置。