[发明专利]一种基于视觉补偿校正的方法、贴合系统及控制设备有效
| 申请号： | 201811117749.9 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109520416B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张华伟;何世务;纪静 | 申请（专利权）人： | 深圳市凌智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 齐则琳;张雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道和平东路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉补偿校正的方法、贴合系统及控制设备，所述方法包括：标定第一组图像采集设备和第二组图像采集设备的基准坐标系以使所述第一组图像采集设备和第二组图像采集设备共用该基准坐标系；标定第一组图像采集设备相对固定平台和第二组图像采集设备相对调整平台的基准位置；标定旋转中心；标定调整平台的走位偏差；利用第一组图像采集设备和第二组图像采集设备获取图像坐标；将第一组图像采集设备和第二组图像采集设备采集的图像坐标计算出校正量；根据所述调整平台的走位偏差和校正量计算校正总量；驱动所述调整平台根据校正总量进行校正。本发明的有益效果为：通过标定测算出校正总量，生产中可实现一次校正，提升校正精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 补偿 校正 方法 贴合 系统 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉补偿校正的方法，其特征在于，所述方法包括：提供第一组图像采集设备和第二组图像采集设备，第一组图像采集设备与放置第一贴合元件的固定平台相对应；第二组图像采集设备与放置第二贴合元件的调整平台相对应；标定第一组图像采集设备和第二组图像采集设备的基准坐标系以使所述第一组图像采集设备和所述第二组图像采集设备共用该基准坐标系；标定第一组图像采集设备相对固定平台和第二组图像采集设备相对调整平台的基准位置；标定旋转中心；标定调整平台的走位偏差；利用第一组图像采集设备和第二组图像采集设备获取第一贴合元件和第二贴合元件对应位置的图像坐标；将第一组图像采集设备和第二组图像采集设备采集的图像坐标计算出校正量；根据所述调整平台的走位偏差和校正量计算出校正总量；驱动所述调整平台根据所述校正总量进行校正。
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