[发明专利]一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置在审
| 申请号： | 201811113528.4 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109144103A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 戴远朝 | 申请（专利权）人： | 戴远朝 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646200 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置，涉及一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置，机载飞行监管终端获取无人机的第一飞行信息，并通过卫星通信装置和或移动通信装置向无人机监管中心发送第一飞行信息；无人机监管中心根据第一飞行信息生成避撞信息，并将避撞信息发送至与无人机对应的地面站；地面站根据避撞信息生成第一无人机飞行调整指令向机载飞行监管终端发送；机载飞行监管终端根据第一无人机飞行调整指令调整无人机的飞行姿态、飞行高度和或航向。通过该方法可以实现远距离甚至超远距离对无人机的飞行状态的有效监管和协同避撞，减少无人机组网飞行安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 组网 飞行信息 机载飞行 监管终端 协同 飞行 无人机飞行 调整指令 监管中心 地面站 监控 发送 卫星通信装置 移动通信装置 超远距离 飞行状态 飞行姿态 信息发送 信息生成 有效监管 飞行安全 远距离 航向 | ||
【主权项】：
1.一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置，其特征在于，包括：机载飞行监管终端获取无人机的第一飞行信息，并通过卫星通信装置和或移动通信装置向无人机监管中心发送所述第一飞行信息；所述第一飞行信息包括：位置信息、姿态信息、航向信息，无人机的标识以及与无人机对应的地面站的标识或通讯地址；所述无人机监管中心根据所述第一飞行信息生成避撞信息，并将所述避撞信息发送至与所述无人机对应的地面站；所述地面站根据所述避撞信息生成第一无人机飞行调整指令向所述机载飞行监管终端发送；所述机载飞行监管终端根据所述第一无人机飞行调整指令调整无人机的飞行姿态、飞行高度和或航向。
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