[发明专利]一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车

摘要

本发明公开了一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车，由传动机构，倾斜结构，升降机构和全向移动平台组成。传动机构由减速直流电机驱动链连接的若干传动辊实现货物水平搬运。倾斜机构在不同离合器咬合和释放配合下，通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动来实现四根齿条的抬升，进而完成货物的左、右、前、后倾倒。升降机构通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动实现平台的升降，从而完成货物不同高度的搬运。全向移动平台通过减速直流电机驱动锥齿轮拟合传动实现麦克纳姆轮转动，从而完成物流车的全向移动。该物流车能够实现狭窄空间中不同方向、不同位置的全向搬运需求以及实现全向倾倒功能，有助于提高货物搬运效率，减少人力成本。

主权项

1.一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于：包括传动机构(1)，倾斜结构(2)，升降机构(3)和全向移动平台(4)；所述倾斜结构(2)包括倾斜支撑板(21)，所述倾斜支撑板(21)的中心装有第二减速直流电机(22)，所述第二减速直流电机(22)的轴端装有第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)通过齿形带(24)带动第六齿轮(25)和第七齿轮(26)，所述第六齿轮(25)左端连接着第一离合器(27)，再连着第一升降装置(28)，所述第六齿轮(25)右端连着第二离合器(29)，再连着第二升降装置(30)，所述第七齿轮(26)右端连接着第三离合器(31)，再连着第三升降装置(32)，所述第七齿轮(26)左端连着第四离合器(33)，再连着第四升降装置(34)。