[发明专利]一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车

说明书

本发明公开了一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车，由传动机构，倾斜结构，升降机构和全向移动平台组成。传动机构由减速直流电机驱动链连接的若干传动辊实现货物水平搬运。倾斜机构在不同离合器咬合和释放配合下，通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动来实现四根齿条的抬升，进而完成货物的左、右、前、后倾倒。升降机构通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动实现平台的升降，从而完成货物不同高度的搬运。全向移动平台通过减速直流电机驱动锥齿轮拟合传动实现麦克纳姆轮转动，从而完成物流车的全向移动。该物流车能够实现狭窄空间中不同方向、不同位置的全向搬运需求以及实现全向倾倒功能，有助于提高货物搬运效率，减少人力成本。

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种同时具备货物升降和多向倾倒功能的全向移动物流车。

背景技术

21世纪的制造业已经进入了一个新阶段，敏捷制造已成为企业的主导模式。物流车是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化和高效运行提供了重要保证。此外，电子商务的爆发式发展也对仓储物流的高效、便捷提出了更高要求。比如，在搬运时不仅要求能实现点对点(如转运点到仓库，或多个仓库之间)的水平搬运，还需要进行货物升降或多方向倾倒搬运，以及在狭窄空间里能实现物流车的快速转弯和高效运输。

申请号为“201620370869.X”的发明专利文献公开了一种可以升降的小车，但是这种小车只是针对小车上部的升降装置，并不能实现上部平台的倾斜和货物倾斜的输送，因此该专利缺少针对复杂情况下对货品的搬运能力的考虑，只能进行水平面的货物输送。

申请号为“201320799559.6”的实用新型专利文献公开了一种伺服升降小车，这种小车可以进行较高高度的升降，但是由于一侧支撑，上部升降平面无法承受较大重量的货物。而且这种小车使用的是链条升降，所以上部升降平台并不稳定。

申请号为“201610772669.1”的实用新型专利文献公开了一种底盘升降小车，这种小车可以实现在小空间内实现转弯升降，但是也存在着无法在行驶中实现货物的上下升降，即使需要转变方向也需要在路途中停止。因此，这种小车搬运效率相对较低，有过多的时间浪费在路途的停顿中。

申请号为“201610351835.0”的发明专利文献公开了一种全方位自动运输车，但是这种运输车利用丝杠驱动剪叉机构进行升降，通过伸缩机构上设置的滑道将装载平台上的货物推出以实现自动装车，而并不能够实现向四个方向的任意倾倒，无法满足搬运过程中同时向各个方向倾倒货物的需求，效率低下。

申请号为“201610677564.8”的发明专利文献公开了一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其设置升降平台和横向推移装置以实现货物的取放，同样不能够实现向四个方向的任意倾倒，限制了其搬运效率。

因此，现有技术中物流车在搬运过程中存在功能单一化的弊端，或只能平面搬运，或只能升降搬运，或只能倾倒搬运。此外，在移动方式上，物流车基本采用普通差动轮驱动，转弯不灵活，需要较大的运行空间，尤其限制了在狭窄空间下的多方向、多位置、多种类的物品的搬运效率。因此，为更好地适应狭窄环境中多货物的不同搬运需求、提高搬运效率、减少企业人力成本，进而给企业带来经济效益，开发一种同时实现货物升降、多向倾倒、全向移动功能的物流车，已成为本领域所亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术中存在的问题，本发明提供一种集升降和全方位倾倒多功能搬运的全向物流车，用于实现在狭窄场合下多种类物品在不同方向、不同位置的全向搬运需求，从而提高搬运效率，节省人力成本，进而提高企业经济效益。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于：包括传动机构1，倾斜结构2，升降机构3和全向移动平台4。