[发明专利]一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车

权利要求书

1.一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于：包括传动机构(1)，倾斜结构(2)，升降机构(3)和全向移动平台(4)；

所述倾斜结构(2)包括倾斜支撑板(21)，所述倾斜支撑板(21)的中心装有第二减速直流电机(22)，所述第二减速直流电机(22)的轴端装有第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)通过齿形带(24)带动第六齿轮(25)和第七齿轮(26)，所述第六齿轮(25)左端连接着第一离合器(27)，再连着第一升降装置(28)，所述第六齿轮(25)右端连着第二离合器(29)，再连着第二升降装置(30)，所述第七齿轮(26)右端连接着第三离合器(31)，再连着第三升降装置(32)，所述第七齿轮(26)左端连着第四离合器(33)，再连着第四升降装置(34)；

所述传动机构(1)包括传动支撑板(5)，所述传动支撑板(5)上通过若干第一角码(6)固定着两块左右平行的侧面支撑板(7)，所述侧面支撑板(7)通过内部嵌套的轴承支撑着若干前后平行的传动辊，传动辊两端轴上都装有齿轮；所述传动机构(1)最后面的第一传动锟(8)的右端轴支撑在轴承(9)内，然后通过联轴器(10)与第一减速直流电机(11)的轴连接并由其驱动，第一传动辊(8)右端的第一齿轮(12)通过第一链条(13)联接第二传动辊(14)右端的第二齿轮(15)，第二传动辊(14)左端的第三齿轮(16)通过第二链条(17)带动第三传动辊(18)左端的第四齿轮(19)，以此类推；所有的传动辊上还缠绕着传送带(20)；

所述第一升降装置(28)、第二升降装置(30)、第三升降装置(32)和第四升降装置(34)结构相同；以第一升降装置(28)为例，所述第六齿轮(25)通过轴在其前方分别依次连接着第一离合器(27)和第八齿轮(35)，所述第八齿轮(35)和第九齿轮(36)相啮合，所述第九齿轮(36)的轴端连接着第一蜗杆(37)，所述第一蜗杆(37)上方啮合着蜗轮(38)，所述蜗轮(38)通过轴连接着第十齿轮(39)，所述第十齿轮(39)与穿过所述倾斜支撑板(21)上方形孔的第一齿条(40)的后侧面上齿啮合；

所述第一齿条(40)左右两边有与其平行且固定在所述倾斜支撑板(21)上的左支架(41)和右支架(42)，且第一齿条(40)沿其长度的上下方向有中空导向凹槽；所述第一齿条(40)和左支架(41)之间夹着两根上下平行的左上导向套筒(43)和左下导向套筒(44)，所述第一齿条(40)和右支架(42)之间夹着两根上下平行的右上导向套筒(45)和右下导向套筒(46)；第一螺栓(47)穿过右支架(42)、右上导向套筒(45)、第一齿条(40)、左上导向套筒(43)和左支架(41)将左上导向套筒(43)和右上导向套筒(45)水平固定；第二螺栓(48)穿过右支架(42)、右下导向套筒(46)、第一齿条(40)、左下导向套筒(44)和左支架(41)将左下导向套筒(44)和右下导向套筒(46)水平固定，这样便于所述第一齿条(40)在第十齿轮(39)驱动下实现上下竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述第一升降装置(28)、第二升降装置(30)、第三升降装置(32)和第四升降装置(34)中分别有第一齿条(40)，第二齿条(49)，第三齿条(50)和第四齿条(51)；所述第一齿条上方装有前后滑动万向节(52)，所述第二齿条上方装有固定万向节(53)，所述第三齿条上装有左右滑动万向节(54)，所述第四齿条上装有十字滑动万向节(55)。

3.根据权利要求2所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述前后滑动万向节(52)包括第一万向节(56)，所述第一万向节(56)上装有前后滚珠滑道板(57)，所述前后滚珠滑道板(57)里嵌有前后移动滑块(58)，所述前后移动滑块(58)固定在传动支撑板(5)的下部。

4.根据权利要求3所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述固定万向节(53)包括第二万向节(59)，所述第二万向节(59)上装有光板(60)，所述光板(60)固定在传动支撑板(5)的下部。