[发明专利]一种水果采摘设备

摘要

本发明公开了一种水果采摘设备，包括采摘筒、伸缩杆、输送管和收集箱，所述伸缩杆顶部与采摘筒底部侧壁之间用螺钉固定连接，所述采摘筒底端通过输送管连接收集箱左侧壁顶部，所述采摘筒结构左右对称，采摘筒左侧内壁上设有弧形弹片，弧形弹片底端外侧设有卡勾，卡勾卡接采摘筒侧壁，所述弧形弹片顶端连接刀头，弧形弹片顶部内侧设有绑绳槽口，绑绳槽口连接左支绳上端或右支绳上端。本发明在采摘筒与收集箱之间设置输送管，输送管能够保护果子不被碰伤，运送到收集箱内保存，采摘筒利用四杆机构触发弧形弹片带动刀头对果梗进行切断，切断果梗的切断力为弧形弹片的弹力提供，为人间接产生的，避免使人手部疲劳酸痛。

主权项

1.一种水果采摘设备，包括采摘筒(12)、伸缩杆(9)、输送管(16)和收集箱(17)，其特征是：所述伸缩杆(9)顶部与采摘筒(12)底部侧壁之间用螺钉(10)固定连接，所述采摘筒(12)底端通过输送管(16)连接收集箱(17)左侧壁顶部，所述采摘筒(12)结构左右对称，采摘筒(12)左侧内壁上设有弧形弹片(27)，弧形弹片(27)底端外侧设有卡勾(28)，卡勾(28)卡接采摘筒(12)侧壁，所述弧形弹片(27)顶端连接刀头(26)，弧形弹片(27)顶部内侧设有绑绳槽口(32)，绑绳槽口(32)连接左支绳(11)上端或右支绳(11)上端，所述采摘筒(12)左侧内壁上对应绑绳槽口(32)位置设有走绳孔(31)，所述弧形弹片(27)上设有斜卡槽(34)，所述斜卡槽(34)位于绑绳槽口(32)下方，所述采摘筒(12)左侧内壁上对应斜卡槽(34)位置设有第二槽口(35)，第二槽口(35)内设有第二转轴(36)，第二转轴(36)上转动连接锁杆(30)，第二转轴(36)位于锁杆(30)中部，所述锁杆(30)右端位于采摘筒(12)内部，所述锁杆(30)左端位于采摘筒(12)外部，所述锁杆(30)右端设有锁钩(33)，锁钩(33)与斜卡槽(34)配合卡接，所述锁杆(30)左端转动连接连接杆(24)上端，连接杆(24)下端转动连接触发连杆(21)左端，所述触发连杆(21)中部转动连接在第一转轴(29)上，所述第一转轴(29)位于第一槽口(22)内，所述第一槽口(22)位于采摘筒(12)侧壁底部，所述第一槽口(22)位于弧形弹片(27)下方，所述触发连杆(21)右端位于采摘筒(12)内部，所述触发连杆(21)左端位于采摘筒(12)外部，所述采摘筒(12)底部外壁上设有弹簧支座(19)，所述弹簧支座(19)位于第一槽口(22)下方，所述弹簧支座(19)与触发连杆(21)左端之间设有复位弹簧(20)，所述左支绳(11)下端与右支绳(11)下端一同连接主绳(4)，所述伸缩杆(9)外设有第二伸缩套筒(6)，第二伸缩套筒(6)外设有第一伸缩套筒(2)，第一伸缩套筒(2)底端设有手柄(1)，所述第一伸缩套筒(2)底部侧壁上设有卷线轮(3)，所述卷线轮(3)上连接主绳(4)。