[发明专利]一种水果采摘设备

权利要求书

1.一种水果采摘设备，包括采摘筒(12)、伸缩杆(9)、输送管(16)和收集箱(17)，其特征是：所述伸缩杆(9)顶部与采摘筒(12)底部侧壁之间用螺钉(10)固定连接，所述采摘筒(12)底端通过输送管(16)连接收集箱(17)左侧壁顶部，所述采摘筒(12)结构左右对称，采摘筒(12)左侧内壁上设有弧形弹片(27)，弧形弹片(27)底端外侧设有卡勾(28)，卡勾(28)卡接采摘筒(12)侧壁，所述弧形弹片(27)顶端连接刀头(26)，弧形弹片(27)顶部内侧设有绑绳槽口(32)，绑绳槽口(32)连接左支绳(11)上端或右支绳(11)上端，所述采摘筒(12)左侧内壁上对应绑绳槽口(32)位置设有走绳孔(31)，所述弧形弹片(27)上设有斜卡槽(34)，所述斜卡槽(34)位于绑绳槽口(32)下方，所述采摘筒(12)左侧内壁上对应斜卡槽(34)位置设有第二槽口(35)，第二槽口(35)内设有第二转轴(36)，第二转轴(36)上转动连接锁杆(30)，第二转轴(36)位于锁杆(30)中部，所述锁杆(30)右端位于采摘筒(12)内部，所述锁杆(30)左端位于采摘筒(12)外部，所述锁杆(30)右端设有锁钩(33)，锁钩(33)与斜卡槽(34)配合卡接，所述锁杆(30)左端转动连接连接杆(24)上端，连接杆(24)下端转动连接触发连杆(21)左端，所述触发连杆(21)中部转动连接在第一转轴(29)上，所述第一转轴(29)位于第一槽口(22)内，所述第一槽口(22)位于采摘筒(12)侧壁底部，所述第一槽口(22)位于弧形弹片(27)下方，所述触发连杆(21)右端位于采摘筒(12)内部，所述触发连杆(21)左端位于采摘筒(12)外部，所述采摘筒(12)底部外壁上设有弹簧支座(19)，所述弹簧支座(19)位于第一槽口(22)下方，所述弹簧支座(19)与触发连杆(21)左端之间设有复位弹簧(20)，所述左支绳(11)下端与右支绳(11)下端一同连接主绳(4)，所述伸缩杆(9)外设有第二伸缩套筒(6)，第二伸缩套筒(6)外设有第一伸缩套筒(2)，第一伸缩套筒(2)底端设有手柄(1)，所述第一伸缩套筒(2)底部侧壁上设有卷线轮(3)，所述卷线轮(3)上连接主绳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述收集箱(17)内部从上到下间隔设有若干个倾斜设置的分割板(37)，倾斜角度为-5°～-30°，分割板(37)上均匀分布有比果子略大的通孔(38)，通孔(38)上设有具有缓冲保护果子功能的橡胶圈(39)，所述收集箱(17)内部顶壁和底壁上各设有一个具有规整果子排列功能的斜块(40)，所述收集箱(17)前侧外壁上左右设有两个背带(18)，所述收集箱(17)后侧设有盖板(41)，盖板(41)一端与收集箱(17)箱体之间为转动连接，盖板(41)另一端与收集箱(17)箱体之间通过箱包扣(42)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述输送管(16)采用塑料软管。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述第一伸缩套筒(2)顶部左侧壁上设有定位主绳(4)的第一绳箍(5)，所述第二伸缩套筒(6)顶部左侧壁上设有定位主绳(4)的第二绳箍(7)，所述伸缩杆(9)顶部左侧壁上设有定位主绳(4)的第三绳箍(8)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述采摘筒(12)左右两边外壁上设有定位左支绳(11)或右支绳(11)的第五绳箍(23)，第五绳箍(23)位于走绳孔(31)与第二槽口(35)之间。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征是：所述连接杆(24)中部设有定位左支绳(11)或右支绳(11)的第四绳箍(23)。