[发明专利]一种水果采摘设备

说明书

本发明公开了一种水果采摘设备，包括采摘筒、伸缩杆、输送管和收集箱，所述伸缩杆顶部与采摘筒底部侧壁之间用螺钉固定连接，所述采摘筒底端通过输送管连接收集箱左侧壁顶部，所述采摘筒结构左右对称，采摘筒左侧内壁上设有弧形弹片，弧形弹片底端外侧设有卡勾，卡勾卡接采摘筒侧壁，所述弧形弹片顶端连接刀头，弧形弹片顶部内侧设有绑绳槽口，绑绳槽口连接左支绳上端或右支绳上端。本发明在采摘筒与收集箱之间设置输送管，输送管能够保护果子不被碰伤，运送到收集箱内保存，采摘筒利用四杆机构触发弧形弹片带动刀头对果梗进行切断，切断果梗的切断力为弧形弹片的弹力提供，为人间接产生的，避免使人手部疲劳酸痛。

技术领域

本发明涉及水果采摘工具领域，尤其涉及一种水果采摘设备。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，目前水果总产量已超过6000万吨，约占全球产量的14％左右，成为我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植产品，也日益成为农民增收的重要增长点。然而，由于我国果林地势不平坦，且果农的承包面积一般都较小，难以实现机械化种植，因此目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果，不仅效率低下，而且容易损坏果梗，影响水果的储存和价格，大大制约了优良水果的产量。另一方面，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费时费力，效率低下，还容易产生安全隐患。在专利号CN201520144236.2中公开了一种水果采摘装置，其包括采摘杆、设置在采摘杆顶端的采摘头以及设置在采摘头中间的网兜；采摘头两端分别设置有刀头；刀头顶端设置有刀刃，刀头插装在采摘头内部，两侧刀头通过弹簧连接网兜截面为半圆形，上端与采摘头顶端连接，下端悬空；采摘杆为空心管，上端与采摘头相连通，底端开口；采摘杆顶端内部设置有两个滑轮；采摘头内部还设置有两根拉绳；拉绳一端连接刀头下部，另一端绕过滑轮从采摘杆底部穿出；所述拉绳底部设置有拉环，该实用新型能够有效保护水果梗，构造简单，使用方便，但是该装置采摘头采摘一定量水果时需要收回，取出采摘头内的水果，采摘效率过低，而且采摘头切断果梗的作用力为人手动拉动拉环产生，重复多次后势必造成人手指酸痛，导致采摘头切断果梗的作用力下降，使果梗难以切断，出现采摘困难。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种水果采摘设备，能够采摘一定量水果时无需收回，能够连续进行采摘作业，而且采摘头切断果梗的作用力不为人直接产生，避免造成人手指疲劳酸痛。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种水果采摘设备，包括采摘筒、伸缩杆、输送管和收集箱，所述伸缩杆顶部与采摘筒底部侧壁之间用螺钉固定连接，所述采摘筒底端通过输送管连接收集箱左侧壁顶部，所述采摘筒结构左右对称，采摘筒左侧内壁上设有弧形弹片，弧形弹片底端外侧设有卡勾，卡勾卡接采摘筒侧壁，所述弧形弹片顶端连接刀头，弧形弹片顶部内侧设有绑绳槽口，绑绳槽口连接左支绳上端或右支绳上端，所述采摘筒左侧内壁上对应绑绳槽口位置设有走绳孔，所述弧形弹片上设有斜卡槽，所述斜卡槽位于绑绳槽口下方，所述采摘筒左侧内壁上对应斜卡槽位置设有第二槽口，第二槽口内设有第二转轴，第二转轴上转动连接锁杆，第二转轴位于锁杆中部，所述锁杆右端位于采摘筒内部，所述锁杆左端位于采摘筒外部，所述锁杆右端设有锁钩，锁钩与斜卡槽配合卡接，所述锁杆左端转动连接连接杆上端，连接杆下端转动连接触发连杆左端，所述触发连杆中部转动连接在第一转轴上，所述第一转轴位于第一槽口内，所述第一槽口位于采摘筒侧壁底部，所述第一槽口位于弧形弹片下方，所述触发连杆右端位于采摘筒内部，所述触发连杆左端位于采摘筒外部，所述采摘筒底部外壁上设有弹簧支座，所述弹簧支座位于第一槽口下方，所述弹簧支座与触发连杆左端之间设有复位弹簧，所述左支绳下端与右支绳下端一同连接主绳，所述伸缩杆外设有第二伸缩套筒，第二伸缩套筒外设有第一伸缩套筒，第一伸缩套筒底端设有手柄，所述第一伸缩套筒底部侧壁上设有卷线轮，所述卷线轮上连接主绳。