[发明专利]一种基于教学车的自动泊车系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于教学车的自动泊车系统及方法，其中，方法包括以下步骤：控制教学车以预设速度向前行驶；获取第一超声波传感器采集车身左右两侧的空间信息；根据空间信息判断是否存有泊车位，并在判断存有时，按照预设的程序控制教学车进行自动泊车。本发明通过在教学车的两侧安装有第一超声波传感器感应泊车位，并在感应到泊车位后，控制教学车进行自动泊车，老师讲课时结合教学车给学生讲授无人汽车自动泊车的工作原理，老师通过一边演示，一边讲解，使学员更加容易接受，提高讲课的质量。另外，该教学车原理简单，制作成本低廉，适合大多的教室或实验上实用，可广泛应用于汽车试验教学领域。

主权项

1.一种基于教学车的自动泊车系统，其特征在于，包括底盘和设置在底盘上面的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机和两个左右对称设置在底盘中部位置的第一超声波传感器，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两个第一超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接；所述第一超声波传感器用于采集车身左右两侧的空间信息，并将空间信息发送至主控模块；所述主控模块用于控制教学车以预设速度向前行驶，并根据空间信息判断是否存有泊车位，且在判断存有泊车位时，按照预设的程序控制教学车进行自动泊车。