[发明专利]一种基于教学车的自动泊车系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于教学车的自动泊车系统及方法，其中，方法包括以下步骤：控制教学车以预设速度向前行驶；获取第一超声波传感器采集车身左右两侧的空间信息；根据空间信息判断是否存有泊车位，并在判断存有时，按照预设的程序控制教学车进行自动泊车。本发明通过在教学车的两侧安装有第一超声波传感器感应泊车位，并在感应到泊车位后，控制教学车进行自动泊车，老师讲课时结合教学车给学生讲授无人汽车自动泊车的工作原理，老师通过一边演示，一边讲解，使学员更加容易接受，提高讲课的质量。另外，该教学车原理简单，制作成本低廉，适合大多的教室或实验上实用，可广泛应用于汽车试验教学领域。

技术领域

本发明涉及汽车试验教学领域，尤其涉及一种基于教学车的自动泊车系统及方法。

背景技术

随着汽车工业的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车己成为日益普及的代步工具，也因此为社会创造了许多的就业岗位。数据显示，汽车维修的业务量逐年增长，汽车维修的从业队伍也日益壮大。然而，随着汽车技术的不断更新和发展，对汽修学员的要求越来越高，比如无人驾驶技术的出现，在传统的汽车行业增加了许多新的技术，在教学领域有关无人驾驶的教育也将成为了我国的重点。现在无人驾驶的汽车具有自动泊车等功能，如果老师只是简单地跟学员讲工作原理，很难让学员抓握其技术要领，达不到培训的效果，如果能够结合实物进行讲解，又因为实体汽车体积庞大，难以在教师内演示。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于教学演示的自动泊车系统。

本发明的另一目的是提供一种用于教学演示的自动泊车方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于教学车的自动泊车系统，包括底盘和设置在底盘上面的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机和两个左右对称设置在底盘中部位置的第一超声波传感器，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两个第一超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接；

所述第一超声波传感器用于采集车身左右两侧的空间信息，并将空间信息发送至主控模块；

所述主控模块用于控制教学车以预设速度向前行驶，并根据空间信息判断是否存有泊车位，且在判断存有泊车位时，按照预设的程序控制教学车进行自动泊车。

进一步，所述电路板上还设有两个左右对称安装在底盘前端位置的第二超声波传感器和两个左右对称安装在底盘后端位置的第三超声波传感器，所述主控模块分别与两个第二超声波传感器和两个第三超声波传感器连接；

所述第二超声波传感器用于采集教学车前端与物体的距离信息，并将采集的信息发送至主控模块；

所述第三超声波传感器用于采集教学车后端与物体的距离信息，并将采集的信息发送至主控模块。

进一步，所述电路板上还设有两个对称安装在底盘左右两侧的第四超声波传感器，所述主控模块分别与两个第四超声波传感器连接。

进一步，所述电路板上还设无线通讯模块，所述主控模块通过无线通讯模块连接至智能终端。

进一步，所述电路板上还设有预警显示模块，所述预警显示模块与主控模块连接。

本发明所采用的另一技术方案是：

一种基于教学车的自动泊车方法，包括以下步骤：

控制教学车以预设速度向前行驶；

获取第一超声波传感器采集车身左右两侧的空间信息；

根据空间信息判断是否存有泊车位，并在判断存有时，按照预设的程序控制教学车进行自动泊车。