[发明专利]一种玻璃墙清洁装置在审
| 申请号： | 201811106096.4 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109044183A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张朋宇 | 申请（专利权）人： | 成都兆丰斯诺科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611200 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃墙清洁装置，包括矩形支撑框、吸附装置、打扫装置、控制装置，所述吸附装置分别设置于所述矩形支撑框的四个拐角的下部，所述打扫装置安装于所述矩形支撑框的下部且外凸于贴近墙面的一侧，所述控制装置安装于所述矩形支撑框的上部；本发明在使用过程中通过矩形支撑框和吸附装置固定在玻璃墙面上，通过打扫装置对污垢进行打扫和初步干燥，打扫完毕后，控制装置控制抽气泵和电子通气阀门动作进而使得清洁装置在玻璃墙面上爬行前进，障碍物扫描传感器负责移动过程中障碍物的检测；本发明通过遥控的方式可以完成对建筑物玻璃墙外墙的清理，清洁效果较好，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形支撑框 打扫 控制装置 吸附装置 玻璃墙清洁装置 玻璃墙 障碍物 建筑物玻璃 扫描传感器 初步干燥 清洁效果 清洁装置 通气阀门 移动过程 装置安装 抽气泵 拐角 污垢 墙外 外凸 爬行 遥控 检测 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃墙清洁装置，其特征在于，包括矩形支撑框（1）、吸附装置、打扫装置、控制装置，所述吸附装置分别设置于所述矩形支撑框（1）的四个拐角的下部，所述打扫装置安装于所述矩形支撑框（1）的下部且外凸于贴近墙面的一侧，所述控制装置安装于所述矩形支撑框（1）的上部；所述吸附装置包括转向步进电机（2）、吸盘（3）、抽气泵（4），所述转向步进电机（2）下方安装有所述吸盘（3），所述吸盘（3）上方设置有电子通气阀门（5）且所述电子通气阀门（5）通过抽气管（6）与抽气泵（4）连接，所述转向步进电机（2）固定安装于所述矩形支撑框（1）的拐角的下方，所述抽气泵（4）安装于所述矩形支撑框（1）的一边；所述打扫装置包括打扫电机（7），所述打扫电机（7）通过连接杆（8）与所述矩形支撑框（1）的四边相连接；所述控制装置包括设置于吸盘（3）上方的障碍物扫描传感器（12）、安装于矩形支撑框（1）的一边的控制器（13），所述控制器（13）分别通过线路与所述转向步进电机（2）、所述打扫电机（7）、所述抽气泵（4）、所述电子通气阀门（5）、所述障碍物扫描传感器（12）连接，所述控制器（13）安装于所述矩形支撑框（1）的一边。
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