[发明专利]一种玻璃墙清洁装置

说明书

本发明公开了一种玻璃墙清洁装置，包括矩形支撑框、吸附装置、打扫装置、控制装置，所述吸附装置分别设置于所述矩形支撑框的四个拐角的下部，所述打扫装置安装于所述矩形支撑框的下部且外凸于贴近墙面的一侧，所述控制装置安装于所述矩形支撑框的上部；本发明在使用过程中通过矩形支撑框和吸附装置固定在玻璃墙面上，通过打扫装置对污垢进行打扫和初步干燥，打扫完毕后，控制装置控制抽气泵和电子通气阀门动作进而使得清洁装置在玻璃墙面上爬行前进，障碍物扫描传感器负责移动过程中障碍物的检测；本发明通过遥控的方式可以完成对建筑物玻璃墙外墙的清理，清洁效果较好，实用性强。

技术领域

本发明涉及清洁设备的技术领域，具体的说，是一种玻璃墙清洁装置。

背景技术

在日常生活中，建筑物的玻璃窗、瓷砖墙壁经常需要打扫清洁凝结在表面的污垢灰尘，对于在低处的清洁工作相对简单，然而对于高处的窗户和墙体清洁工作就比较麻烦。在现实生活中打扫高处的玻璃墙有人工打扫和利用专门的清洁装置，由于人工打扫需要攀爬会非常不安全，而且难以够到高处远处玻璃、墙面，比如在高层建筑窗户与外墙上作业必须依靠悬挂平台人工打扫，市场中出现的一些清洁工具，根据工作原理分类主要有利用磁铁吸引力通过室内手动装置带动玻璃窗外面的洗刷装置移动的方式和控制着固定在窗台的机械臂末端的洗刷装置进行清洁的方式，但是，第一种类型要靠手工操作，高处需要攀爬且不能清理外墙，第二种类型机械臂长度有限不能清洁大面积窗户与外墙较远处的部位 。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃墙清洁装置，通过遥控的方式可以完成对建筑物玻璃墙外墙的清理，清洁效果较好，实用性强。

本发明通过下述技术方案实现：一种玻璃墙清洁装置，包括矩形支撑框、吸附装置、打扫装置、控制装置，所述吸附装置分别设置于所述矩形支撑框的四个拐角的下部，所述打扫装置安装于所述矩形支撑框的下部且外凸于贴近墙面的一侧，所述控制装置安装于所述矩形支撑框的上部；所述吸附装置包括转向步进电机、吸盘、抽气泵，所述转向步进电机下方安装有所述吸盘，所述吸盘上方设置有电子通气阀门且所述电子通气阀门通过抽气管与抽气泵连接，所述转向步进电机固定安装于所述矩形支撑框的拐角的下方，所述抽气泵安装于所述矩形支撑框的一边；所述打扫装置包括打扫电机，所述打扫电机通过连接杆与所述矩形支撑框的四边相连接；所述控制装置包括设置于吸盘上方的障碍物扫描传感器、安装于矩形支撑框的一边的控制器，所述控制器分别通过线路与所述转向步进电机、所述打扫电机、所述抽气泵、所述电子通气阀门、所述障碍物扫描传感器连接，所述控制器安装于所述矩形支撑框的一边。

本发明在使用时，通过固定装置吸附在建筑物玻璃墙面上，打打扫装置完对玻璃墙的污垢进行清理和干燥，清洁完毕后，通过控制装置控制本发明的运动，控制器发出重复循环的指令让四个电子通气阀门与抽气泵开或关，使吸盘轮流作出抽气吸附、吸入空气脱离附着面、转向转向步进电机转动一定角度的动作步骤，使清洁装置爬行前进，用户通过遥控器对本发明进行控制，避免了在高空进行打扫的危险。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述打扫装置还包括与打扫电机连接的清洁盘，所述清洁盘安装于所述打扫电机的下部且所述清洁盘内部设置有刷毛。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述打扫装置还包括干燥装置，所述干燥装置滚动连接于所述矩形支撑框的相对的两边且紧邻所述清洁盘。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述干燥装置包括滚动轴、圆柱形海绵、固定帽，所述矩形支撑框的相对的两边的下部外侧固定安装有竖杆，所述竖杆垂直于矩形支撑框的下表面；所述滚动轴的两端穿过所述竖杆与固定帽连接，所述圆柱形海绵套设于所述滚动轴外侧。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述干燥装置不少于两组。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述矩形支撑框安装有控制器的一边开设有安全线接线孔，安全线穿过所述安全线接线孔与矩形支撑框连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：