[发明专利]一种玻璃墙清洁装置

权利要求书

1.一种玻璃墙清洁装置，其特征在于，包括矩形支撑框（1）、吸附装置、打扫装置、控制装置，所述吸附装置分别设置于所述矩形支撑框（1）的四个拐角的下部，所述打扫装置安装于所述矩形支撑框（1）的下部且外凸于贴近墙面的一侧，所述控制装置安装于所述矩形支撑框（1）的上部；所述吸附装置包括转向步进电机（2）、吸盘（3）、抽气泵（4），所述转向步进电机（2）下方安装有所述吸盘（3），所述吸盘（3）上方设置有电子通气阀门（5）且所述电子通气阀门（5）通过抽气管（6）与抽气泵（4）连接，所述转向步进电机（2）固定安装于所述矩形支撑框（1）的拐角的下方，所述抽气泵（4）安装于所述矩形支撑框（1）的一边；所述打扫装置包括打扫电机（7），所述打扫电机（7）通过连接杆（8）与所述矩形支撑框（1）的四边相连接；所述控制装置包括设置于吸盘（3）上方的障碍物扫描传感器（12）、安装于矩形支撑框（1）的一边的控制器（13），所述控制器（13）分别通过线路与所述转向步进电机（2）、所述打扫电机（7）、所述抽气泵（4）、所述电子通气阀门（5）、所述障碍物扫描传感器（12）连接，所述控制器（13）安装于所述矩形支撑框（1）的一边。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃墙清洁装置，其特征在于，所述打扫装置还包括与打扫电机（7）连接的清洁盘（14），所述清洁盘（14）安装于所述打扫电机（7）的下部且所述清洁盘（14）内部设置有刷毛。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃墙清洁装置，其特征在于，所述打扫装置还包括干燥装置，所述干燥装置滚动连接于所述矩形支撑框（1）的相对的两边且紧邻所述清洁盘（14）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃墙清洁装置，其特征在于，所述干燥装置包括滚动轴（9）、圆柱形海绵（10）、固定帽（16），所述矩形支撑框（1）的相对的两边的下部外侧固定安装有竖杆（11），所述竖杆（11）垂直于矩形支撑框（1）的下表面；所述滚动轴（9）的两端穿过所述竖杆（11）与固定帽（16）连接，所述圆柱形海绵（10）套设于所述滚动轴（9）外侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种玻璃墙清洁装置，其特征在于，所述干燥装置不少于两组。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃墙清洁装置，其特征在于，所述矩形支撑框（1）安装有控制器（13）的一边开设有安全线接线孔（15），安全线穿过所述安全线接线孔（15）与矩形支撑框（1）连接。